于1997年加入香港乐坛创作行列，积极参与作曲、编曲及填词。 即使他在1997年已经发表第一首个人作品（陈晓东的《爱你躲你》），但他仍多次参加创作比赛。 他于1998年夺得第十届CASH流行曲创作大赛冠军；及于2000年第十二届CASH流行曲创作大赛再次获得亚军。 于2005年，伍仲衡有份参与张学友歌舞剧《雪狼湖》的亚洲巡回演出，充当键琴手。 2007年他更是参与了104场的学友光年世界巡回演唱会，是演唱会乐队的成员。 他和伍乐城合作，成为伯乐音乐学院的导师。
由小六起，他便包办了校内所有可以有钢琴伴奏的场合。 他忆述那次是他老师丁母忧，老师突然叫他帮忙，结果就即场弹奏。 还有一次是中学的联校比赛，在大专会堂，歌星周慧敏临时想唱天荒爱未老，结果他便有幸充当她的伴奏。 【明報專訊】音樂人伍仲衡一連兩場《伍仲衡搞乜花臣音樂會》前晚於旺角麥花臣場館舉行首場，邀請黎瑞恩、阮兆祥、何嘉莉、羅敏莊、江伊晴、王菀之等好友上台獻唱，氣氛熱鬧。 當中最驚喜是周慧敏以神秘嘉賓身分亮相，與王馨平及湯寶如唱出《美少女戰士》，經典再現。
伍仲衡: 伍仲衡新聞報道
關於伍仲衡為周慧敏伴奏和入讀香港科技大學時的學業表現的資料出自香港電台第一台廣播節目《守下留情》於2020年10月27日播出的訪問。
周慧敏年轻时的样貌更是美若天仙，像是仙女下凡一般。 周慧敏近期参加了好友伍仲衡的音乐会，她作为表演嘉宾也上台为好朋友助力，而周慧敏一露面就把现场的气氛带到了高潮，她许久没有上台表演但功底仍在，参加庆功宴时周慧敏的心情也非常好。 低处未算低，和我拍了3年拖的女朋友，最初她被我的才华吸引，但之后见到我“无乜前途”，于是跟做律师的前度男友复合。 虽然如此，我却从没想过放弃音乐，因为那时觉得已经没甚么可以输，哈，其实我都几“阿Q”。 “虽然来来去去o个12个音，但可以像变魔法般变出不同类型的旋律，好有挑战性。
伍仲衡: 生活訊息
现主要在担任伍乐城伯乐音乐学院的音乐制作及科技系导师，同时仍推出新作品。 行外人根本不會知道，如果我們淨靠賣碟所賺版税，一定餓死，我試過作一首曲，只有三十多元。 作曲家的收入來源，是靠K歌“食糊”，因為每次有人在K場點唱我的作品，我就有錢分，由C.A.S.H.幫歌手統計，越多人唱我的歌，我就越分得多。 所以很多時我會聯同其他作曲家，拉隊到卡拉ok狂點自己的作品，揾錢嘛，有誰不想？ 行外人根本不會知道，如果我們凈靠賣碟所賺版稅，一定餓死，我試過作一首曲，隻有三十多元。
一众在外地工作的歌手亦会拍摄短片，分享在疫情期间的感触，并为香港人送上祝福。 作曲家伍仲衡将会连同两位“唱得之人”萧正楠和区永权大唱好歌，又会与身在各地的香港音乐人连线，分享抗疫经历，及与主持对唱金曲，举行一场线上音乐会，用熟悉的旋律为香港送上祝福。 伍仲衡 为什么有些人的音乐，别人一听便可以认出来呢？ 那就是个人风格，Harry形容为“有阵味既野”，就像萧邦和贝多芬的作品。 伍仲衡 不同的人对不同的harmony有感应，而创作人因为钟爱某个harmony，在创作的时候不自觉地将之加入，然后创作出属于他自己，独一无二的东西，个人风格便慢慢建立。
伍仲衡: 伍仲衡《搞乜花臣》音樂會 2021
上台一刻我全身發抖，當我從偶像顧家輝手上接過獎項時也忘記説多謝，只因我太興奮，因為我終於得到家人的認同。 依家很多所謂歌星，外表夠煞再加上運氣，唔使識唱歌都可以大紅大紫。 行外人以為作曲家通常都會閉關“靈感”，其實各施各法。 好似我咁，平日無事就會走去尖沙咀間通利琴行睇琴彈下玩下，好多時一些作品的雛形就是從這而來，每當有靈感我都會立即用紙筆抄低，多年來已成習慣。
三子随后唱出煇哥作品《谁可改变》，最后以一曲《真情流露》结束音乐会。 由當年埋首彈琴的中學生，至現在成就解鎖成知名音樂監製，伍仲衡有感事業路發展平穩，亦無悔當年放下學業追夢。 音樂人伍仲衡昨日（17/10）在九展Star Hall舉行最後一晚《再搞花臣音樂會》，前晚J.Arie（雷深如）在表演期間不慎失足，卡在升降台中，幸得區永權及時拉起才避免釀成嚴重意外。 （星岛日报报道）萧正楠、伍仲衡和区永权前晚在伊馆举行音乐会，三人各出奇谋，先后成为焦点。 伍仲衡送上作歌曲成功向女友求婚，萧正楠则与老婆首度台上合唱为观众带来惊喜，而区永权则在台上为长子庆祝生日，上演一幕全家福温馨场面。
伍仲衡: 伍仲衡音乐会上求婚 抱得美人归
可能是三次翻唱/再编曲/新唱作为主要呈现的专辑里最不好听的一次，拆开的感觉还行，但是连续起来就会很容易听到发困；找不到太多层次，也大多数都是打破经典的再诠释，有点没有意义；就【MVP：流泪眼望流泪眼】好点。 Ivana暂时的最后一张，不知道未来几时还能呈上一张更为完整的专辑；努力“攒”到影后，或是做一张金曲奖专辑？ 另外六首則是顧嘉煇、黎小田、林子祥、林敏怡、李宗盛和許冠傑等殿堂級前輩的作品。 其中由李宗盛作曲，林憶蓮原唱的「假如讓你吻下去」，新版由Terence 伍仲衡 Teo編曲，以及知名二胡演奏家朱芸編演奏。 音樂會將於10月16日、17日假九展舉行2場，明天（18日）公開售票，今年3月舉行的音樂會在24小時內門票全數沽清，被稱為疫市奇葩後，相信今次音樂會再掀搶飛潮。 周慧敏于1985年进入演艺圈，此后凭借靓丽的外表获得了很多观众的喜爱，她因出演《三人世界》演技受到了肯定，此后相继出演多个作品。
有時候，他並不是刻意，但當他想到什麼時，就要立即用紙筆記下，因為一定會忘記。 有時這些用身上廢紙記錄着的一兩句靈感，會發展成一首完整的歌。 Harry七歲學琴，但那個時候，並沒有對它特別有興趣。 那年代，不乏學鋼琴的人，只是一種熱門的課外活動，而且那時彈的東西都不是他喜歡的東西。 所以Harry偶爾會用學琴的時間去做其他他更喜歡的事情，例如去踢足球，做童軍。 Harry喜歡liveperformance的程度，即使伴奏都已表露無遺，他的陶醉和滿足，都從他的身體語言和表情可知。
伍仲衡: 伍仲衡的作品列表
那些什麼音樂都已經俾人寫曬的説法，根本就冇可能。 Harry就是醉心“研究如何用那12個音，寫o的冇人寫過既野”。 Harry隨時隨地都在創作，他可以在行街的時候，進入路過的琴行，彈一彈琴，有時靈感就這樣跑出來。
看著Harry認真郤又帶點理所當然的態度，我不禁問他，”音樂”，他認為是什麽東東。 他不知在那裏看過，說harmony是空間的改變，melody是時間的改變，二者同時進行，就是音樂。 想一想，這個看法蠻有意思的，至于讀者是否能領會，就要靠你們的思考了。 “雖然來來去去o個12個音，但可以像變魔法般變出不同類型的旋律，好有挑戰性。”Harry覺得在那12個音裏，可以找到無限可能性。 那些什麽音樂都已經俾人寫曬的說法，根本就冇可能。 Harry就是醉心”研究如何用那12個音，寫o的冇人寫過既野”。
伍仲衡: 伍仲衡專訪:有錢先有好歌
尾聲伍仲衡特別自彈自唱張國榮金曲《怪你過分美麗》，向已故唐奕聰致敬。 伍仲衡 在谷底捱了2年，直到98年我拿了C.A.S.H..流行曲创作大赛的冠军才开始有起色。 我还记得宣布我得冠军后的十五秒，裤中的call机连续震动了十五分钟！ 原来是家人及亲戚朋友不断call我想向我祝贺。
- 1995年，香港业余填词人协会在上环文娱中心为《新曲新词集》十首包括伍示范作品在内的优秀作品安排一个音乐会。
- 我每次租錄音室都會以package形式去租。
- 不过亦有例外的，像克勤、容祖儿及梁咏琪等，通常都几take收工。
- 美國德克薩斯州議員提出一項法案，禁止包括中國、伊朗、朝鮮和俄羅斯四國的政府、公司和個人購買德州的地產。
- 據他表示，這是參考邵媽媽當年「放養」模式教子，認為兩兄弟已踏入青春期，應該有自己的想法，作為父母應以朋友方式跟兒子溝通。
- ”他自己曾经苦练萧邦的曲，就可见他对“靓既野”的沉迷程度。
预科毕业后基于打算当机场工程师而修读香港科技大学土木工程系课程（该学系首届取录学生，完成首三个学期便因转去教导其他同校同学弹琴，以致出席率低。最终被校方停课一个学期。），但为了追求音乐理想而辍学。 他入行前后，即1995年至1999年为出版社编写流行曲简谱《金榜猛歌》。 1991年（中六）已于联校音乐比赛“Let Our Voices Echo”为表演嘉宾周慧敏作歌曲《天荒爱未老》的钢琴伴奏。
伍仲衡: 作品列表
那就是個人風格，Harry形容為”有陣味既野”，就像蕭邦和貝多芬的作品。 不同的人對不同的harmony有感應，而創作人因為鍾愛某個harmony，在創作的時候不自覺地將之加入，然後創作出屬于他自己，獨一無二的東西，個人風格便慢慢建立。 “就好似行路總會選擇某一條路。”他自己曾經苦練蕭邦的曲，就可見他對”靚既野”的沉迷程度。 伍仲衡 “發展理想真系唔容易。”Harry說，家庭的壓力是一定有的。 于是大學畢業後，他隻為自己安排了一條出路–創作，因為他寧願揀自己鍾意做的，而且自己實在太喜歡，所以沒有擔心其他。 進入科大念土木工程，Harry遇到一班愛玩音樂的人，一起夾band，參加歌唱比賽，贏出創作比賽，開始認識一些評判，漸漸增加對音樂創作的興趣，埋首作曲編曲。
行外人以为作曲家通常都会闭关“灵感”，其实各施各法。 好似我咁，平日无事就会走去尖沙咀间通利琴行睇琴弹下玩下，好多时一些作品的雏形就是从这而来，每当有灵感我都会立即用纸笔抄低，多年来已成习惯。 伍仲衡 伍仲衡 有时一弹就几个钟，引来不少途人围观，更试过有个女仔当场问我能否收她为徒。