劉項二人大驚，在商量後決定放棄陳留，還軍東歸。 劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而劉邦軍駐碭縣。 這時秦大將章邯的部將司馬夷攻略楚地，屠戮相縣（今安徽淮北市），到達碭縣（今永城芒山鎮）。 於是劉邦與東陽甯君率軍向西，迎擊司馬夷，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽甯君退至留縣。 補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三天攻下碭縣，得到軍卒六千人。
不甘挫敗的劉邦在張良、陳平、韓信、英布、彭越等名臣良將的輔佐下，與楚軍展開最終的慘烈對決。 《史記》卷118《淮南衡山列傳》：昔秦絕聖人之道，殺術士，燔詩書，棄禮義，尚詐力，任刑罰，轉負海之粟致之西河。 當是之時，男子疾耕不足於糟糠，女子紡績不足於蓋形。
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[ ]丁公是季布同母異父的弟弟，他聽説季布這樣給過劉邦難堪的人都能釋放做官，他這個曾對劉邦有恩的人就更不用説了。 劉邦對眾人説：“丁公做項羽的將領時不忠，就是他這種人使項王喪失了天下。 ”劉邦下令處死了丁公，還在軍中示眾，警示大家要做忠臣，不要學丁公。
《史記》卷8《高祖本紀》：會項伯欲活張良，夜往見良，因以文諭項羽，項羽乃止。 沛公從百餘騎，驅之鴻門，見謝項羽。 《史記》卷8《高祖本紀》：於是沛公乃夜引兵從他道還，更旗幟，黎明，圍宛城三匝。
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後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。 那些人把剛才的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。 那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。 劉邦是在封建時代被歷史學家稱為“豁達大度，從諫如流”的英雄人物。 劉邦同項羽打了好幾年仗，結果劉邦勝了，項羽敗了，不是偶然的。 在削除異姓王的同時，劉邦還分封劉姓諸侯王。
隨後，劉邦即位於定陶氾水北岸[10-11]，建立西漢。 稱帝之後，劉邦為穩固統治，陸續消滅臧荼、韓王信、韓信、彭越、英布等異姓諸侯王，分封九個同姓諸侯王；同時建章立制，休養生息，勵精圖治。 兵員歸家，豁免徭役，重農抑商，恢復社會經濟，安撫人民，穩定統治。 “白登之圍”後，他宣佈開放邊境關市，緩和漢匈關係。 漢十二年（前195年），劉邦在討伐英布叛亂時傷重不起，制定“白馬之盟”後駕崩，諡號高皇帝，廟號太祖，葬於長陵[15-16]。 因為小腸氣的病徵不會對患者的生活質素受太大影響，所以令不少人忽略了其嚴重性。
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劉邦最終沒更換太子，臨終時還在牽掛劉如意戚夫人母子。 戚夫人也在劉邦死後，遭呂后拔頭髮、斬去手腳，丟進廁所，被稱為「人彘」。 劉邦茂 劉邦晚年寵幸愛戚夫人而疏遠了呂后，又認為呂后所生太子劉盈（漢惠帝）過於軟弱，多次想廢黜太子而改立戚氏之子趙王刘如意。
本來他年事已高，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安後，病勢日益沉重。 呂后找來名醫診視，醫生入宮後，劉邦詢問病情，醫生説此病可治，劉邦卻大罵道：“我以布衣之身，手持三尺之劍而取天下，這不是天命嗎？ 我的命數在天，即使扁鵲再生，又有什麼用處！ ”説罷，賞賜給醫生五十金，打發他走了。 劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王劉如意，疏遠呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈而立劉如意。 張良、叔孫通等大臣皆反對，劉邦仍未打消易儲想法。
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劉邦對其他的列侯亦起疑心，蕭何刻意以低價強行購買平民的房地產，自毀名譽，來使高祖對他釋疑。 高祖崩逝前因重病心憂下令陳平、周勃斬殺一直忠心耿耿的好友樊噲，樊噲是高祖的連襟，還在鴻門宴上救過高祖一命，只因樊噲是呂后之妹婿，高祖擔心樊噲幫助諸呂作亂。 後因樊噲是劉邦的老友，又是呂后的妹婿，陳平、周勃不敢妄動，高祖駕崩，樊噲才躲過一劫。 秦二世三年二月（前207年二月），在昌邑遇彭越，與彭越軍合攻昌邑，未下。
漢七年（前200年）初，劉邦親率三十餘萬大軍擊韓王信，於銅鞮（今山西沁縣南）破其軍，又於晉陽（今山西太原南晉源鎮）破其與匈奴之聯軍。 劉邦聞匈奴軍屯代谷（今山西繁峙西北），欲擊之，派人偵察匈奴虛實。 漢使十數人連續回報，皆言匈奴可擊。 劉邦又派婁敬前往偵察，未及還，劉邦即悉發漢軍三十二萬北上。 劉邦茂 婁敬回來後，指出匈奴有詐，不可輕易進兵。 劉邦不聽，親率先頭部隊至平城（今山西大同東），步兵未全到。
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《史記》卷8《高祖本紀》：漢元年十月，沛公兵遂先諸侯至霸上。 秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，封皇帝璽符節，降軹道旁。 沛公曰：“始懷王遣我，固以能寬容；且人已服降，又殺之，不祥。 ”乃以秦王屬吏，遂西入咸陽。
亭長刘邦認為沛縣諸官吏也沒甚麼了不起，就自稱獻「賀錢一萬」，其實一個銅錢都沒有帶來。 劉邦茂 呂公看到劉邦的面相後大吃一惊，覺得他将来定是個不凡人物，因此引入堂內就座。 蕭何告訴呂公：「劉邦只會說大話，沒甚麼成就。」但吕公不以为然。 「微創包皮免縫術」過程僅10分鐘。
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月餘，言於上曰：“可試觀矣。 ”上使行禮，曰：“吾能為此。 《史記》卷54《蕭相國世家》：上曰：“吾聞李斯相秦皇帝，有善歸主，有惡自與。 《史記》卷54《蕭相國世家》：相國因為民請曰：“長安地狹，上林中多空地，棄，願令民得入田，毋收稿為禽獸食。
- 《史記》卷8《高祖本紀》：天下大定。
- 劉邦又停下來，搭起帳篷，痛飲三天。
- 彭越被呂后誣以謀逆，被酼刑；韓王信、陳豨等敗後叛逃匈奴，後戰敗被殺；英布起兵淮南，一開始聲勢甚猛，劉邦抱著病御駕親征，並且與曹參會師，夾擊滅了英布。
”時大臣固爭者多；上知羣臣心皆不附趙王，乃止不立。 《三家注史記》卷8《高祖本紀》：七年，匈奴攻韓王信馬邑，信因與謀反太原。 白土曼丘臣、王黃立故趙將趙利為王以反，高祖自往擊之。 會天寒，士卒墮指者什二三，遂至平城。 匈奴圍我平城，七日而後罷去。