時燕王遣使入金陵奏事，使者被齊泰等審訊，被迫供出燕王的異狀，於是朝廷下密旨，令張昺、謝貴逮捕燕王府的官屬，張信逮捕燕王本人。 於是朱棣和僧人姚道衍等進行舉兵的謀劃，令張玉、朱能將八百勇士帶入府中潛伏，以待變故。 建文元年（1399年），朱棣裝病，使建文帝把作為人質的朱棣三子朱高熾、朱高煦、朱高燧回燕藩；之後由於屬下被朝廷處死，遂裝瘋。 由於王府長史葛誠告知朝廷，裝瘋被發覺。
洪武二十五年尝上书阙下，请减信国公汤和所加宁海赋，谪戍庆远卫，以军籍获免。 世宗时，松江人俞斌自称孝孺后，一时士大夫信之，为纂《归宗录》。 神宗初，有诏褒录建文忠臣，建表忠祠于南京，首徐辉祖，次孝孺云。 《明太宗實錄》卷九下：洪武三十五年夏六月庚午，命五府、六部一應建文中所改易洪武政令格條，悉復舊制，遂仍以洪武紀年，今年稱洪武三十五年。
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《明太宗實錄》卷九下：己巳，上謁孝陵，欷歔感慕，悲不能止。 禮畢，攬轡回營，諸王及文武群臣備法駕，奉寶璽，迎上於道，遮上馬不得行。 上固拒再言，諸王及文武群臣擁上登輦，軍民耆老，萬眾夾道，俯歡呼，連稱萬歲。 上不得已升輦，曰：「諸王群臣以為我奉宗廟宜，莫如予。宗廟事重，予不足，今為眾心所載，予辭弗獲，強循眾志，然宜協心輔予不逮。」遂詣奉天殿，即皇帝位，諸王暨文武群臣上表稱賀。 《明通鑑》卷十三：庚申，燕師營於龍潭，京師大震。
- 常見情況因為身體位置長期偏離中線，當身體慢慢習慣將偏移位置當作正常，周邊肌肉便會變得僵硬、縮短，會更易將關節拉向錯誤位置。
- 福單騎走免，安及陳暉、馬溥、徐真、孫成等三十七人皆被執。
- 明成祖於1424年病重駕崩在榆木川，享壽64歲，后谥号「体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝」，原庙号為「太宗」，葬于天壽山长陵。
- 建文四年正月初一，將遷往蒙化的朱橚（廢周王）召回南京。
- 於是南軍駐橋南，北軍駐橋北，相持者數日，南軍糧盡。
- 燕將朱能率番騎來救，王乘間突圍出。
至是，軍敗糧乏，眾心離貳，乃下令期明旦聞炮三震，即出走，約聚淮河就糧。 辛巳，上命諸軍攻敵營壘，而躬率諸將先登，軍士蟻附而上。 《明通鑑》卷十三：夏，四月，丙寅，燕師次於睢水之小河，燕王令陳文扼要處為橋以濟。 丁卯，平安列陣爭橋，會何福軍亦至，張左右翼，緣河而東，擊敗燕軍，遂斬陳文於陣。 安轉戰至北坂，橫槊刺王，幾及之，燕番將王琪，躍馬入陣掖燕王，得脫。
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燕軍自長蘆渡河，十一月初四到達德州。 燕軍從館陶渡河，先後到達東阿、東平，威脅南方，迫使盛庸南下。 朱棣仍然親自率軍衝鋒，盛庸開陣將朱棣誘入，然後合圍，張玉被中央軍包圍戰死。 在擊退中央軍的阻截后，建文三年正月十六，燕軍返回北平。 建文二年四月，李景隆從德州，郭英、吳傑等從真定誓師北伐兵力增至六十萬。
上曰：「清猶能為厲耶！」乃夷其九族，盡掘其先人冢墓。 又籍其鄉，轉相攀染，謂之「瓜蔓抄」，村里為墟。 《明通鑑》卷十二：是月（建文二年正月），詔均江浙田賦。 初，太祖屢蠲蘇、松、嘉、湖極重田畝，至是復諭戶部減免，畝不得過一斗。
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隨後西域的帖木兒帝國、吐魯番、失剌斯、俺都準、火州也與明朝多次互派使者往來，加強了政治、駐軍和貿易往來，全國統一形勢得到進一步發展和鞏固。 在全国局势稳定之后，明成祖为了加强对大臣的监控，恢复洪武时废罢的锦衣卫。 同时，明成祖又设置镇守内臣的东厂衙门，厂卫合势，强化专制统治。 唐大暉脊醫 被流放、逼作妓女及被其它方式懲罰的人也不少。 明仁宗即位後，大部份人始獲赦免，而餘下的人的後代卻遲至明神宗時始獲赦免。 建文帝被朱棣篡位後，朝野為之盡忠死節者甚眾，不及備載。
永乐十二年（1414年），儒林郎翰林院修撰沈度作《瑞应麒麟图》，描绘1414年郑和下西洋时榜葛剌国进贡的麒麟。 《永乐大典》修書過程對所收錄的書籍沒有做任何修改，採用兼收並取的方式，保持了書籍原始的內容。 明成祖修大型類書《永樂大典》，在三年時間內即告完成。 《永樂大典》有22877卷，其中凡例、目錄60卷，全書分裝為11095冊，引書達七八千種，字數約有三億七千多萬，且未有任何刪節，這是清朝《四庫全書》無法相提並論的。
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《明朝那些事儿》第一卷：然而朱棣並未接近自己所佈陣型，而是從旁掠過，很明顯他的目的是偵察。 然而此時盛庸終於發現，自己並不能把朱棣怎麼樣！ 對付這種偵察騎兵，最好的方法就是給他一槍，把他打下馬來，然而皇帝陛下的教導始終縈繞在耳邊，無論如何是不能開槍或者射箭的，因為那會讓仁慈的皇帝陛下擔負殺害叔叔的罪名。 唐大暉脊醫 ……他只能派出自己的騎兵去追擊對方，結果當然是不了了之。 唐大暉脊醫 《明太宗實錄》卷七：丁巳，師至館陶。 時盛庸馳報真定，於是敵眾四出，以要我歸師。
王亟走登堤，佯舉鞭招後騎，景隆疑有伏，不敢進，會高煦救至，乃得免。 《明通鑑》卷十二：乙亥，燕王再上書自理，謂「朝廷所指為不軌之事凡八，皆出齊泰、黃子澄等奸臣所枉，請誅之以告天下。」不報。 《明通鑑》卷十二：翌日，九壘猶固守，燕兵次第破其四壘。 餘眾聞景隆已走，遂棄兵糧，晨夜南奔。 《明通鑑》卷十二：壬寅，燕師至大寧。
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十月十三，朱棣提出告辭，朱權在郊外送行，伏兵盡起，大寧軍紛紛叛變，歸附朱棣。 於是朱權與王妃、世子等一同隨朱棣前往北平，而大寧的全部軍隊（包括其騎兵精銳朵顏三衛）都被朱棣收編。 十月十九，燕軍在會州整編，分立五軍（中前左右後）。 洪武三年（1370年），朱棣十岁，受封燕王。 曾居中都（今鳳陽），对民情颇有所知。 洪武十三年（1380年），朱棣就藩北平府，之后多次受命参与北方军事活动，两次率师北征，曾招降蒙古乃兒不花，並曾生擒北元大將索林帖木兒，加强了他在北方军队中的影响。
我邏騎至白河，還言河水流澌，兵不可度，又聞景隆列陣于白河西。 上默禱曰：「天若助予，則河冰合。」是夜，起營。 《明太宗實錄》卷四：壬寅，師抵大寧，城中不虞我軍驟至，倉卒關門拒守。 上引數騎循繞其城，適至西南隅而城崩，上麾勇士先登，眾蟻附而上，遂克之，獲都指揮房寬，撫綏其眾，頃刻而定，城中肅然無擾。 唐大暉脊醫 遣陳亨家奴並城中將士家屬報亨，劉真等引軍來援，軍士聞家屬無恙，皆解甲。 時寧王權三護衛為朝廷削奪者尚留城中，至是皆歸附，上悉以還寧王。
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在真定（今河北正定）置平燕布政使司。 燕王朱棣起兵，援引《皇明祖訓》，號稱清君側，指建文帝身邊的齊泰和黃子澄為奸臣（謀害皇室親族），需要鏟除，稱自己的舉動為「靖難」（意為「平定災難」），并上書建文帝。 瞓捩頸，書面語「落枕」，英文學名為 Torticollis，又可稱為 Wry Neck 或 Stiff Neck。 西醫上稱作急性頸椎關節周圍炎（Acute fibrositis）或頸部肌肉扭傷。
明成祖得悉後大怒，便「決意興師」。 其後，明成祖當著胡朝的來使面前，安排陳天平與他們會見，使一眾來使都錯愕下拜，甚至涕泣，適值裴伯耆在場，向來使責以大義，場面緊張。 明廷於是對越南政局多所干涉，派員查核實情，胡朝明白勢不得已，唯有承認責任，要求「迎歸天平」。
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《明太宗實錄》卷六：乃令都指揮丘福等以萬餘騎沖其中堅不動，上以精銳數十突入敵軍左掖，殺傷甚眾，……於是複進戰不已。 敵眾飛矢如注，上所乘馬凡三易三被創，所射矢三服皆盡，乃提劍左右奮擊，劍鋒缺折不堪擊，乃稍卻。 敵來逼而限以二堤，上複馳馬越堤逆之，佯以鞭招後，敵疑有伏，不敢越堤而止，遂相持。 《明通鑑》卷十二：己未，遇（平）安兵於河側，安伏精兵萬騎邀擊。 燕王曰：「平安，豎子耳。往歲從出塞，識我用兵，今當先破之。」及戰，安素稱驍勇，奮矛直前，都督瞿能父子繼之，所向披靡，燕師遂卻。 會千戶華聚、百戶谷允陷陣而入，斬首七級，又執我（南軍）都指揮何清。
辛巳，燕師攻靈壁壘，發三礮，令軍士蟻附而登。 福軍誤以為己號，爭門走，燕師乘之，人馬擾亂，遂大潰。 福單騎走免，安及陳暉、馬溥、徐真、孫成等三十七人皆被執。 《明太宗實錄》卷九上：庚辰，何福等先與我軍相對，深溝高壘，欲運糧實其中，為持久計。
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不過，史學界對明朝是否實際統治了西藏存在較大的爭議。 《中国历史地图集》中描绘的明永乐年间的明朝最大疆域，包括羁縻地东北地区（包括外东北）、新疆哈密、青藏地区（有爭議）和短暂占据的安南地。 明成祖即位之初，对洪武、建文两朝政策进行了某些调整，提出“为治之道在宽猛适中”的原则。
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運動創傷最為常見的是以關節骨骼及韌帶扭傷、肌肉拉傷或筋腱勞損發炎。 針對運動創傷治療，運動脊醫專門從事肌肉骨骼損傷的護理，包括預防，但最重要來說就是協助運動員提升表現，提升運動水平。 而孝孺绝无后，惟克勤弟克家有子曰孝复。
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八月，齊泰等顧慮遼王、寧王幫助燕王，建議召還京師；遼王從海路返京，而寧王不從，遂削寧王護衛。 代王本欲起兵呼應朱棣，被陳質所控制，未果。 張昺、謝貴得到建文帝密詔后，於七月初四帶兵包圍燕王府。 朱棣假意將官屬全部捆縛，請二人進王府查驗。 二人進府后，被朱棣府內的死士擒獲，連同府內叛變的葛誠、盧振一同斬殺。
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王單騎入城，詭言窮蹙求救，執寧王手大慟。 唐大暉脊醫 時北平銳卒伏城外，吏士得稍稍入城，陰結三衛部長及戍卒。 己酉，燕王辭去，寧王祖之郊外，伏兵起，擁寧王行，三衛彍騎及諸戍卒一呼畢集。 守將朱鑑不能禦，力戰死，寧府長史石撰不屈死。
太子朱高炽即位，宣布次年改元洪熙，是为明仁宗。 明成祖驾崩后，殉葬的有30余位宫女，其中包括成祖的16位嫔妃。 永乐时全国形势相对缓和，但由于国家支出过大，赋役征派繁重，使有些地区发生了农民流亡与起义，十八年山东发生的唐赛儿起义是其中规模较大的一支。
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