西隧通車前，屯門居民如要前往香港島，便要到屯門碼頭乘搭渡輪前往，或乘搭九巴地鐵接駁路線到荃灣及葵涌的地鐵站轉乘地鐵前往。 龍運於2021年6月20日（星期日）起，安排8條來往元朗/天水圍至機場/東涌的路線A36、A37、E36、E36A、E37、NA36、NA37及N30行經屯門-赤鱲角隧道（「屯赤隧道」），預計元朗大馬路及天水圍站往機場的車程可縮短至大約30分鐘(實際時間視乎交通情況而定)。 根據運輸署服務詳情表，56線往上水（天平）方向的全程行車里數約為26.9公里，往屯門（菁田及和田）方向的全程行車里數約為27.8公里，全程行車時間約為45分鐘。 2012年12月26日：配合屯門公路巴士轉乘站（南行）啟用，往紅磡站方向加停該站，並提供59M、61M、67M、68A轉乘本路線的轉乘優惠。
本線是屯門區歷史最悠久的日間區內專線小巴路線，早在1988年投入服務（其餘的屯門區內專線小巴路線先後於1990年代起陸續開辦），而且是當時唯一一條不受「輕鐵專區」影響的屯門區內專線小巴路線。 香港特別行政區政府運輸署，〈運輸署與警方聯手加強取締未經批准的居民巴士運作〉［新聞公報］，2002年5月9日。 在此路線首個服務日，有巴士迷於其中一輛此線巴士的上層擋風玻璃上，張貼大量九龍巴士67A線的宣傳單張遮蓋，涉事巴士迷在到達和田邨下車時遭城巴督察截停斥責，並要求拆除及丟棄單張，其後手持單張急步離開現場。 、田景路、鳴琴路、杯渡路、河傍街、屯門站公共運輸交匯處、杯渡路、鳴琴路、田景路、鳴琴路、青田路、震寰路、青麟路、紫田路、欣寶路及興貴街，具體停站請參考資訊框。 2012年末：調整收費，全程收費由$14.0（往觀塘碼頭）／$12.0（往屯門），加價並劃一為$15.0。
屯門邨巴: 屯门区地理环境
現時利用本路線的乘客，多數是前往屯門公路轉車站轉乘其他往港九市區的九巴路線。 261屯門（三聖邨）開經：三聖街、青山公路－青山灣段、海榮路、屯門鄉事會路、屯興路、青山公路（青山灣段、新墟段）、兆康站（南）公共運輸交匯處、青山公路（新墟段、嶺南段）、藍地交匯處、元朗公路、新田公路、粉嶺公路、掃管埔路、新運路、龍琛路、天平路、天平邨巴士總站、天平路、馬適路、粉嶺樓路、和睦路、聯安街、沙頭角公路—龍躍頭段、新運路及祥華邨通道。 九龍巴士261線是香港一條新界巴士路線，來往屯門（三聖邨）及粉嶺（祥華），途經安定邨、華都花園、新墟、景峰花園、兆康站、嶺南大學、富泰邨、上水站、天平邨及聯和墟，是首條來往屯門區及北區的全日專營巴士路線，也是唯一來往屯門區至粉嶺的全日巴士線。
業者只要取得屋苑發展商或管理機構授權，並確定接載乘客的登車及下車地點，而有關路線又不會跟專營巴士及專綫小巴路線重疊，便可向運輸署申請「屋邨巴士服務牌照」。 營運居民服務的公共巴士，除了車廂多數不設企位之外，基本上沒有限制使用的車種。 城巴更率先於八十年代末引進雙層空調巴士，把本地非專利巴士服務水平，提升到全新領域。
屯門邨巴: 八達通巴士轉乘計劃
雖然居民巴士主要服務對象是屋苑居民，如服務詳情表中沒有註明僅供有關屋苑住客乘搭者，亦可接載其他乘客，可供任何人士乘搭的路線例子有HR88、KR21及NR935等等。 巴士車廂一般不容許企位乘客，營辦商如有需要，須向運輸署提出申請；在2008、2009及2010年底，獲准接載站立乘客的居民巴士總數分別為129、167及151輛。 居民巴士服務的營運必須符合客運營業證條件、非專營巴士發牌條件和居民巴士服務營運條件，以及按照客運營業證夾附服務詳情表所指明的路線、服務時段、班次、車資、繳費方法、巴士數目及載客量、獲准接載的乘客類別、或／及上落乘客站等所有關乎服務營運的細節，營辦商須遵守服務詳情表內訂定的細則提供服務。 原則上，除非其他公共交通工具在繁忙時間的載客量不足以應付乘客需求，否則，運輸署不會准許新辦的居民巴士行走交通擠塞的市區。 新界各個新市鎮在八十年代起急速發展，多個大型私人屋苑相繼落成，居民對往返市區的交通需求大幅攀升；可是當時專利巴士公司對市場變動的反應遲緩，不太願意在需求不足的情況下開辦巴士路線，令部分私人屋苑缺乏基本對外交通服務，結果造就一些非專利巴士經營者開拓新業務的空間。
- 五個月後，上述同一巴士在同年12月8日行走本線往祥華邨時，於新田公路近壆圍收掣不及，撞向一輛貨櫃車的車尾。
- 由2019年9月30日起，本線延長至粉嶺，成功吸納粉嶺及聯和墟來往屯門的乘客。
- 由菁田邨開出嘅班次服務時間為星期一至五（公眾假期除外）0720時；由觀塘碼頭開出嘅班次服務時間為星期一至五（公眾假期除外）1800時。
- 另外，有一種居民巴士服務以「合約式出租服務」之方式營運，屬非專線服務，客運營業證簽發之服務批註為「A08」。
- 所有往返新界西的路線，配合沿線不同的道路系統，停站位置和數目也略為減少，有助加快行車時間。
- 香港特別行政區政府運輸署，〈由2011年10月9日起新界專綫小巴第43號綫服務調整安排 （页面存档备份，存于互联网档案馆）〉［交通通告］，2011年10月3日。
- 營運居民服務的巴士，均須張貼藍色底色的客運營業證證明書於車頭擋風玻璃，及在車尾展示有客運營業證編號的綠底黑字圓形字牌。
- 如違規情況持續，署方會向有關營辦商發警告信或進行研訊，以暫時更改、取消甚至吊銷相關持證人的客運營業證。
2016年1月8日：調整所有班次之開出時間，往觀塘碼頭方向於星期一至五削減至五班車，而星期六則削減至四班車。 从地铁荃湾站乘公汽、走屯门公路左手是大海，向西前进约20分钟，可看到白颜色的高层住宅群。 街道的构造与日本的填海造地建起的大型小区极其相似，在众多的住宅群中，有公园、超级市场、公共市民会堂等，保留了人工的现代气氛。 屯門（山景邨）開經：旺賢街、石排頭路、鳴琴路、青雲路、皇珠路、屯門公路、屯門公路巴士轉乘站、屯門公路、青山公路、葵涌道及荔景山路。 1986年1月20日配合皇珠路通車，改經皇珠路，不再駛經杯渡路和屯門市中心，原有服務範圍由66M更改行車路線取代。
屯門邨巴: 香港、中國恢復通關 跨境巴士重投服務
5月29日起，尖沙咀九龍公園徑、灣仔港灣道近海港中心、軒尼詩道西行介乎菲林明道與分域街，以及中環干諾道中西行介乎租庇利街與文華里等地，於每日下午四時至晚上七時劃為禁止巴士停車的限制區，禁止未經核准的邨巴在傍晚繁忙時間停站。 這即是說，有關限制只容許經批核及領有許可證的邨巴在指定停站處停站；獲發有關許可證的居民巴士，須在車頭或車門附近展示放大版的粉紅色限制區許可證，以便執法人員查閱。 屯門邨巴 實行新措施後，在一般情況下，當局只會容許每條居民巴士路線在上環至銅鑼灣一帶最多有四個落客點和三個上客點。 至於現有居民巴士服務，運輸署會視乎情況，鼓勵營辦商把服務路線改為接駁鐵路站。
- 2003年10月18日下午，一輛961線往灣仔（會展）的富豪奧林比安11米雙層空調巴士（AV253，車牌號碼HH9138），在西九龍公路近奧海城二期對出失事撞向中央分隔石壆後全車翻側，並架在石壆上，車長及36名乘客受傷。
- 營運居民服務的公共巴士，除了車廂多數不設企位之外，基本上沒有限制使用的車種。
- 凡購買 B5 三天來回車票，三天內來回港珠澳大橋香港口岸及迪士尼/欣澳的乘客，來回程可 享九折優惠。
- R961經：旺賢街、石排頭路、鳴琴路、杯渡路、河傍街、屯門站公共運輸交匯處、杯渡路、屯門鄉事會路、海珠路、海皇路、皇珠路、屯門公路、荃灣路、葵涌道、荔枝角道、西九龍走廊、渡船街、加士居道天橋、加士居道、漆咸道南、康莊道、海底隧道、#告士打道、（堅拿道天橋、堅拿道東、禮頓道、邊寧頓街、怡和街及高士威道）。
鯉魚門邨開經：欣榮街、茶果嶺道、高超道、油塘公共運輸交匯處、高超道、鯉魚門道、觀塘道、觀塘道下通道、觀塘道、彩虹交匯處、龍翔道、呈祥道、青葵公路、長青隧道、長青公路、青衣西北交匯處、青朗公路（汀九橋）、屯門公路、屯門公路巴士轉乘站、屯門公路、皇珠路、海皇路、海珠路、屯門鄉事會路及青山公路—新墟段。 使用九巴／龍運巴士轉乘優惠的乘客可與往來港島、九龍、沙田或北大嶼山的路線享有二次轉乘優惠，惟互轉九龍巴士5M線的部份組合除外。 城巴互轉九巴／龍運巴士不設轉乘優惠；252只限作為掃管笏路沿線接駁對外路線時享有轉乘優惠，即由屯門／元朗先乘搭其他停靠轉車站路線再轉乘252線往大欖涌並不設轉乘優惠。 於2000年8月27日，本線正式開辦，取代258B及258C線，是屯門區唯一取道西九龍公路直接來往市區的全日非過海路線。
屯門邨巴: 使用狀況
現時本線的服務範圍包括龍門居、蝴蝶邨、屯門碼頭、兆禧苑、三聖、青山公路（至大欖巴士總站），然後經屯門公路、汀九橋、西九龍公路、再由西區海底隧道前往中上環及灣仔、銅鑼灣。 960線開辦當日，因為有大量新界西居民乘搭（除了屯門居民，連元朗居民都乘搭該線過海），創下九巴單日最高客量紀錄（9500人），同年10月另外3條來往新界西及香港島的巴士路線（961、968、969）也先後開辦。 1987年10月26日：62X線投入服務，當時本來往屯門市中心及鯉魚門，只於每日繁忙時間行走，以取代居民巴士NR71線的服務，成為新界西北首條來往觀塘區的專營巴士路線。 本線原訂於2002年遷往紅磡車站，但由於將軍澳區有計劃將93K及297合併成新線293，而293總站亦以紅磡車站作總站，令260X因紅磡車站沒有多餘車坑停泊，計劃告吹。 但將軍澳居民反對合併93K及297，故合併計劃取消，因此屯門西區區議員重提將260X延長至紅磡車站，結果於2004年2月15日，260X的九龍區總站遷往紅磡車站，以減少繞路及方便乘客前往紅磡區或轉乘直通車。
1985年1月31日開辦，初時是來往山景至荔景（南）巴士總站，經屯門市中心，當時山景邨總站是設於通往景麗樓行人出入口外。 屯門邨巴 香港特別行政區政府運輸署，〈九巴第261號線(三聖-粉嶺(祥華))延長行車路線 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）〉［交通通告］，2019年9月26日。 香港特別行政區政府運輸署，〈九巴第261P號線將加強服務 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）〉［交通通告］，2018年2月2日。 1998年8月18日：來回程改經青朗公路、青衣西北交匯處、長青公路、長青隧道及青葵公路，祇在汀九橋實施特別交通管制時，才駛經荃灣路及葵涌道。
屯門邨巴: 九龍巴士260X線
九龍巴士62P線是香港一條早上繁忙時間新界巴士路線，由屯門市中心單向開往鯉魚門邨，途經安定邨／友愛邨、豐景園、屯門公路、龍翔道、黃大仙、新蒲崗、九龍灣、牛頭角、觀塘市中心、藍田及油塘。 粉嶺皇后山← →路線資訊與停站參考資料：城巴56線是香港一條新界巴士路線，由城巴有限公司營辦，於2022年7月18日投入服務，來往屯門（菁田及和田）及上水（天平），途經兆康苑、元朗公路、新田公路及上水站，只於星期一至五上午和下午繁忙時間分別提供去程及回程服務，全程收費為$14.6。 良田區位於屯門新市鎮的西北部，與市中心有一段距離，欲前往九龍東一帶上班的居民，需利用輕便鐵路前往市中心轉乘巴士，或乘搭前往荃灣、葵涌、美孚、旺角等巴士路線，再轉乘其他交通工具才能到達目的地，非常費時。 另外，為解決地下鐵路荃灣綫彌敦道段在早上繁忙時間異常擠逼的情況，政府除了提倡「彈性上班時間」外，還批准巴士公司開辦「晨早特別線」，祇會在平日星期一至星期六早上繁忙時間提供服務。 960/961九巴屯門公路路線過海隧道巴士962線是香港一條西區海底隧道巴士路線，祇於平日繁忙時間來往屯門（龍門居）及銅鑼灣（摩頓台），途經蝴蝶邨、湖景邨、恒福花園、三聖邨、青山灣、香港黃金海岸、小欖、大欖、屯門公路、西區海底隧道、上環、中環、金鐘及灣仔，由城巴獨自經營。 城巴56A線是香港一條新界巴士路線，由城巴有限公司營辦，於2022年9月30日投入服務，來往屯門（菁田及和田）及粉嶺皇后山，途經兆康苑、元朗公路、新田公路、上水站、天平邨及聯和墟，只於星期一至五上午和下午繁忙時間分別提供去程及回程服務，全程收費為$14.6。
2013年8月9日起，本線先後換入17輛亞歷山大丹尼士Enviro 500E50D版本，取代富豪超級奧林比安（AVW）巴士及歐盟4至5型富豪B9TL巴士，提升本線水平。 本線開辦初期主要以丹尼士巨龍12米巴士行駛，但因灣仔會展總站彎位問題，不久便全數改為以富豪奧林比安11米巴士行駛。 2012年末：調整收費，全程收費由$14.0（往沙田）／$12.0（往屯門），加價並劃一為$15.0。 隨著接見完周浩鼎議員，譚利民乘搭專車離開，而李卓豪就乘搭1400時開出嘅50M號路線巴士，城巴整個宣傳活動大約喺下晝2點幾結束。
屯門邨巴: 路線列表
12歲以下小童優惠額折半計算；受惠於長者及合資格殘疾人士公共交通票價優惠計劃的乘客則第二程車費為以上第二程優惠車費（如為長者或12歲以下合資格殘疾人士則折半）與$2.0中的較低者，故或有部份轉乘組合變相沒有轉乘優惠。 九巴青沙公路路線→961/961P280X、287X往九龍/新界西 → 961往灣仔，於雅翔道分站下車步行往西區海底隧道轉乘，總車資為$16。 2015年5月17日：往屯門方向不再途經灣仔碼頭公共運輸交匯處，並於博覽道東近會議道加設分站，以配合灣仔碼頭公共運輸交匯處因港鐵沙中線會展站工程而封閉。 現時本線的服務範圍包括屯門山景邨、屯門工業區、屯門市中心、友愛邨、安定邨、兆麟苑及豐景園，然後經屯門公路、汀九橋、西九龍公路、再由西區海底隧道前往中上環及灣仔區。
本路線於2000年6月4日起開辦，由於當時上水只有天平總站有空位停泊，於是總站便設於該處。 九龍巴士258X線是258D線的輔助路線，來往屯門（寶田邨）及觀塘碼頭 ，途經良景邨、田景邨、大興邨、山景邨、屯門公路、西九龍公路（只限去程）、啟德隧道（只限去程）、龍翔道（只限回程）、九龍灣商貿區及觀塘商貿區，只於星期一至五繁忙時間提供服務。 九龍巴士258S線是258D線的輔助路線，由屯門（山景邨）單向開往藍田站，途經大興邨、良景邨、田景邨、紅橋、屯門公路、龍翔道、黃大仙、新蒲崗、彩虹邨、九龍灣、牛頭角及觀塘市中心，只於平日上午繁忙時間提供服務。 九龍巴士258A線是258D線的輔助路線，由洪水橋（洪福邨）單向開往藍田站，途經藍地、紅橋、屯門市中心、屯門公路、龍翔道、黃大仙、新蒲崗、九龍灣、牛頭角及觀塘市中心，只於星期一至五上午繁忙時間提供服務。 屯門邨巴 由於962來回程需繞經三聖至小欖一段青山公路，由屯門南上車需時約35分鐘才抵達屯門公路，路程迂迴及費時，而962B及962X於港島區服務範圍有限，前者的青龍頭及深井居民需要轉車才能抵達灣仔及銅鑼灣，後者服務時間亦不能切合居民需要，因此運輸署聯同城巴於《 年度屯門區巴士路線發展計劃》中提出重組路線，以善用資源，一度被區議會反對。
屯門邨巴: 屯门区体育馆
本線的前身為早上繁忙時間特別線258B及258C，258B於1991年9月9日投入服務，由屯門良景邨單向往尖沙咀碼頭；258C於1992年1月27日投入服務，由屯門建生邨單向往尖沙咀碼頭。 通車為止；可是運輸署在未有諮詢居民的情況下，引入新界專綫小巴109M線，該線非但未能應付屋苑龐大客量，更於早上繁忙時間引致混亂，因此要求政府批准把有關非法邨巴合法化。 早期的新界居民巴士編號為「6」或「7」字頭的三位數字，後於約千禧年代起改為兩位數加「R」字尾，並以首個數字區分服務區域。 「DB」字首：愉景灣巴士（Discovery Bay Residents’ Service），編號首個數字亦使用離島區的0字。
43A線主要方便青榕街一帶豪宅居民往來屯門市中心，或接駁港鐵輕鐵及屯馬綫，不過青山公路一帶已有K51及K53往來，而且收費比本線便宜(上述巴士路線亦設有小童、學生及長者優惠；本路線則大小皆同價)，加上與港鐵屯馬綫及輕鐵提供免費轉乘服務，除繁忙時間外客量只屬一般，主要客源是港鐵巴士未能服務的青榕街一帶豪宅居民。 新界區專線小巴43B線，循環來往新墟街市至大欖涌，經屯門站、屯門市中心、置樂花園、三聖邨、香港黃金海岸、愛琴灣，此線的主要客源是帝濤灣居民及往大欖懲教所探監的民眾往來屯門市中心及轉乘屯馬綫。 屯門邨巴 此路線開辦的目的是因應接駁巴士521線採用雙層巴士行駛（當時大欖涌路路面是無法容納雙層巴士行走），於1990年8月26日起大欖總站遷往現址，導致大欖涌路一帶失去公共交通服務，營辦商於是開辦本輔助線，取代原有521於大欖涌路的角色。 此外，雖然本線目前是唯一連繫北區的全日專營巴士路線，但收費和部分服務範圍都與專綫小巴44及44A線相若，加上專線小巴使用車海戰術，班次遠較本線頻密，故此大部分乘客都會選擇乘搭行車時間較快的專線小巴來返上水，令本線整體客量只屬一般。
屯門邨巴: 九龍區居民巴士路線
所有獲運輸署批准營運的居民巴士路線皆獲配編號，字首按服務屋苑所處的地區識別，而相關服務詳情均在運輸署網站內列出。 政府當時同意到有需要實行新措施，加強規管非專利巴士公司經營屋邨巴士路線，以保障專利巴士公司所一貫提供的巴士服務不會因為非專利巴士公司能夠隨意開辦路線引致利益受損，從而影響服務質素；同時非專營巴士公司能夠在新措施下，有秩序地開辦及營運以服務私人屋苑及公共屋邨居民為主之路線，應付居民需求。 以下服務時間及班次資訊以最近一次更新時（不包括因新型冠狀病毒肺炎疫情而作出的臨時改動）為准。
屯門邨巴: 屯門區
禅师像藏身在一小龛中，龛联早：”孟津别后杯寺开创历史，山寺岩路因其得名，流传后世，有趣的是，禅师像前放置了三四十个观音、天后、关公瓷像，都有是人们搬家时把像安奉於此，以求佑护。 青山禅院一带景色优美，禅院前对联是“十里松杉藏古寺，百重云水绕青山”，正是青山禅院所处环境最传神的写照。 ”《新安县志》二十一卷弟四页中写道：“杯渡禅师，不知姓名，尝挈木杯渡水，因以为号，游止摩定，不修细行，神力卓越，晨测其由。 虽然离市区较远，但一直以来该区都有很多公司在此，主要原因都是因为租金比市区工商物业低很多，约是中环的一半，其中最著名的乃占香港饮品市场大比例的维他奶集团、主要奶制品公司维记牛奶、出售“福字面”著名的统一食品、以及著名的拉链制造商YKK。
屯門邨巴: 居民巴士(邨巴)
此外，運輸署會仔細檢討行走交通擠塞地區（例如中環、金鐘、灣仔、銅鑼灣、尖沙咀）的居民巴士路線，就那些仍有需要行走以上地區的居民巴士服務，運輸署會盡量縮減有關路線停站次數，並重整有關路線，務求紓緩以上地區的交通擠塞情況。 另外，有一種居民巴士服務以「合約式出租服務」之方式營運，屬非專線服務，客運營業證簽發之服務批註為「A08」。 非專營巴士公司在此類營業證制度下享有較大營運彈性，以滿足乘客對交通服務的臨時需求。 屯門邨巴 屯門邨巴 非專營巴士公司營運合約式出租服務，只要該服務為往返相同起點及目的地地區，以及該服務是在30天內連續或間歇營運，而營運日數超過兩天，同時不向乘客個別收取車資，即須在服務開辦前先行取得運輸署的書面批准（例如於2003年至2008年期間營運的映灣園穿梭巴士）。 以載客量不超過19人的私家小巴提供類似服務則無需領取客運營業證，只限居民以預付車資乘搭。
261P線主要服務藍地及洪水橋，初時由置樂花園開出後，需途經青山公路直至洪天路才駛上公路，對置樂花園至富泰邨一帶居民顯得較緩慢，乘客寧願採用較快捷的261前往北區，導致該路段客量偏低，因此由2011年2月14日起，261P總站改為由青麟路近五柳路開出，不再經置樂至富泰一段的青山公路，北區亦改以天平邨作總站，與主線261同一總站。 為配合該項改動，由2011年2月13日起，261來回程改經屯興路及青山公路（華都花園／屯門市廣場），不再經杯渡路及屯門鄉事會路（屯門公園）。 良田區對往來九龍東的需求日增，九巴在2000年第2度為本線加密班次，早上班次由3班增至4班，傍晚則由2班增至3班。 對於往來兩地的市民來說，這種特定時間開出的班次未必滿足到他們的實際需要，一些非法經營的「村巴」便乘虛而入，在本線服務時間以外，或每班車抵達車站前，向站上的乘客招手，意圖從中取利。 有見情況越見猖獗，加上部份被清拆的鑽石山大磡村居民被編配入住寶田邨，構成實質對外巴士需求，九巴終在2004年中，把本線提升為每天全日服務，並加強班次，同時把屯門區總站遷往寶田，本線為第2條在寶田作總站九龍巴士路線。 屯門邨巴 由於962線途經青山公路（掃管笏段及大欖段），近年來該區人口增多導致令本線行車時間不斷加長，使部分屯門龍門居及三聖邨一帶的乘客改乘較本線貴（$20.1）但更快捷的961過海（或者再接駁968往銅鑼灣）；而962X因服務（時間、班次、港島區只到金鐘）有限，亦未能吸引原本乘搭960、961的乘客改用。
2017年6月13日：營辦商由風彩巴士（旅運）有限公司（客運營業證編號16175A）改為龍威旅運 ，並調低收費至$14.5。