在故事的開端，幽助為救一個小孩而交通意外身亡。 因幽助的死出乎靈界預料之外，於是靈界便透過牡丹向幽助提出“重生”的考驗。 因幽助的波長與常人不同，因而要提早復活。 為靈界緝拿偷取“靈界三大秘寶”的盜賊，並認識藏馬、飛影。 在任務中，因要捉拿亂童，而要參加幻海的徒弟選拔大賽並獲取資格；後來拜幻海為師，修煉“靈光波動拳”。 在拯救雪菜行動中，認識户愚呂兄弟後，與桑原等人被邀請強制參加暗黑武術大會；經過艱難的重重比賽，最後擊敗户愚呂弟。
世界棒球經典賽（WBC）正式開打，A組的荷蘭與巴拿馬今日（3/9）碰頭，都想先取得2連勝優勢。 荷蘭推出、曾效力統一獅隊的前投手馬帝斯（Shairon Martis）先發，對抗巴拿馬派出的、洛杉磯天使（Los Angeles Angels）投手巴瑞亞（Jaime Barría）。 90年代紅遍漫畫迷的《幽遊白書》要推真人版了！
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由於母親南野志保利的細心愛護，被她感化產生人類感情。 為救母親而與飛影、鋼鬼三人盜取靈界寶物，因而結識靈界偵探浦飯幽助，並結為好友。 幽助他們和仙水的打鬥驚動了魔界裏的妖怪，其中勢力最大的三組集團–黃泉、雷禪和軀各自向藏馬、幽助和飛影發出邀請，希望他們成為自己的助手。
1992年動畫化，同名改編動畫由Studio Pierrot製作，全112話，AbemaTV宣布將在旗下的懷舊動畫頻道平日重播，每次2集，重懷《幽遊白書》的熱血時光。 台灣在1997年買入動畫播放版權，今年為《幽遊白書》在台播映第25年。 關係着統治整個魔界的最強比武大賽魔界對決，上演着各種不同故事的預賽。 多位高手先後晉級，最後只剩下34區的黃泉與修羅父子仍在交戰。 最終，黃泉以壓倒性的優勢戰勝修羅，成功出線，也用戰鬥教育修羅要學會能屈能伸。 幽遊白書看漫畫 至此，進入決賽圈的128名選手全部確定。
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本作根本不適合給小學生看，應該是主打成人才對。 可能在JUMP上連載本身就是一個錯誤的選擇。 漫畫一回的份量不足以撐完動畫30分鐘。
後在暗黑武術大會中，因飲用“前世之果”而回覆成妖狐狀態，此後慢慢能自由地轉變成妖狐或人類的形態。 仙水事件之後，由於舊時好友，魔界三大勢力之一的黃泉邀請，回到魔界。 在參加魔界統一戰時，為尋找真正的自我與守護最重要的人而捨棄妖狐形態，打敗時雨。
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十四歲不良少年浦飯幽助，為救一名小孩被汽車撞死。 《幽遊白書》（日語：幽☆遊☆白書），是日本漫畫家冨樫義博的作品，連載於《週刊少年Jump》1990年51號到1994年32號，單行本由集英社發售，全19冊。 中文版在臺灣由東立出版社代理，香港則由天下出版代理。
為了救回被仙水抓走的桑原，幽助一路追上了山路，但是由於狙擊手刃霧出現，幽助無法再追擊下去。 刃霧對幽助施展“死紋十字斑”，他注入氣的物質，無論是任何東西都會以死紋十字斑為目標發動攻擊。 經過五十年的時光，再會的户愚呂弟與幻海，兩人互相否定對方的生存方式，並且展開戰鬥，最後幻海被打敗，失去了生命。
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作品在當時極受歡迎，與鳥山明的《七龍珠》和井上雄彦的《灌籃高手》並列為1990年代《周刊少年Jump》的三大代表漫畫。 但《幽遊白書》卻在聲勢最旺時，以唐突的小故事乍然結束連載，讀者們一片愕然，至今為何以這樣的方式結束連載仍為不解之謎。 由於武術篇已經讓主角群拼命練功，強度大幅提昇了，每個人都可以一拳打垮一棟大樓。 而作者並未陷入一般格鬥漫畫常見強度無限提昇的問題。 此篇設計的反派都設計成戰鬥能力很差，但是特殊能力很強。
現在的幽助被任命為靈界偵探，而牡丹成了他的助手。 戰鬥設計方面表現不俗，各角色都有不同的必殺技。 並沒有這集是大魔王，下集突然變雜魚的情況。 戶愚呂一直是本篇最強妖怪，毫無破格。 飛影的黑龍波沒練好硬要用，結果右手重傷。 雖然是JUMP最愛的格鬥大會，不過冨樫依舊加入了他想要畫的東西。
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另一個觀點，也可能是作者打算在這篇收掉作品，所以也不在乎強度問題，直接讓主要角色全部升上S級妖怪。 由於人格過於正直，在任務中見到人類虐待妖怪，慘見人性最醜惡一面，而大受打擊，從而開始思想自己“一直以來為了什麼而保護人類”，罹患七重人格。 十分臭美，經常迫使別人稱自己為“美麗的武鬥家鈴木”。 幽遊白書看漫畫 與户愚呂交過手，但由於求饒才撿回一條命。 之後接受藏馬的試煉，前往魔界成為黃泉的手下。
將毀滅人間界的無數妖怪迫不及待的等着界境隧道開啓，幽助終於把真正的仙水忍逼出來戰鬥，但是使用聖光氣的仙水擁有壓倒性的力量。 小閻王用最後的王牌“封魔環”，打算與仙水同歸於盡，然而面對聖光氣，他的努力也無疾而終。 桑原與户愚呂兄的戰鬥持續進行，最終桑原發揮出了試驗劍最大的力量，使得户愚呂兄身體來不及恢復而落敗。 幽遊白書看漫畫 已經取得兩勝一敗的幽助他們，得到了左京和小閻王互相以生命作為賭注的提議，只要在主將戰中，幽助或者户愚呂弟任何一方獲勝就是冠軍隊伍。
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為了責罰自己，贏得大會冠軍的願望是變成長生不老，一直保持青春壯健的妖怪,希望有人可以擊敗、殺死自己。 暗黑武術大會時，死於幻海的靈光鏡反射。 但於後來複活，接受藏馬的訓練前往魔界支援黃泉。 長相十分玲瓏可愛，有一雙天藍色的大眼睛，額頭上方長着一個小犄角，一高興耳朵就會變得很尖。 個性開朗，豪爽樂觀，不拘小節，為人坦蕩，對手越強越加興奮。 之後便成為幽助等人的好友，以打敗幽助為目標。
而暗黑武術大會中，戸愚呂兄弟正等待著他們。 桑原和真一開始和幽助為對立角色，但後來成為朋友兼戰友。 幽遊白書看漫畫 天生具有超強靈力，非常講義氣，不惜犧牲自己也會盡全力保護夥伴與喜歡的人。
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之後由於不顧閻王的命令而幫助已經成為魔族的幽助而回復原來的職務－靈界偵察部。 為了尋找妹妹雪菜和冰淚石，飛影請求魔界整形師時雨為自己加上了第三隻眼——邪眼，也因此妖力全失，並和時雨約定即便找到妹妹也不能相認。 幾年後來到人界尋找雪菜而結識藏馬，並與藏馬、鋼鬼盜取靈界寶物，與靈界偵探浦飯幽助相遇結為好友。 自仙水一戰後，經魔界三大勢力之一軀的邀請，回到魔界。 最後與軀一起留在了魔界，幫助迷失到魔界的人類平安回到人界。
- 在一次任務中，幽助結識了藏馬和飛影。
- 是靈界為了分類魔界中的妖怪能力強弱而所區分的一種方式，分為：“D級”、“C級”、“B級”、“A級”和“S級”。
- 為了救回被仙水抓走的桑原，幽助一路追上了山路，但是由於狙擊手刃霧出現，幽助無法再追擊下去。
- 而超強妖怪戶愚呂竟然原本也是人類，戶愚呂跳槽的心境變化，以及打輸之後選擇懲罰自己。