在一個實施例中,本發明係關於一種OCT系 統,其包含經由一OCT傳輸媒體耦合至一光束分離器之一OCT源,該光束分離器經由一個OCT路徑耦合至一參考臂;並且經由一第二OCT傳輸媒體耦合至一OCT增強型手術器具。 該OCT增強型手術器具包括一OCT聚焦元件、一致動器及一執行外科手術之手術組件。 該OCT系統亦包含一偵測器,該偵測器經由一OCT傳輸媒體耦合至該光束分離器。 該偵測器接收一OCT光束,該OCT光束包含來自該參考臂之分量及來自該OCT增強型手術器具之分量。 該OCT系統另外包含一電腦,該電腦電氣地或無線地耦合至該偵測器及該致動器。 手術器具之不需要的移動導致由該偵測器偵測到之干涉圖案之改變,該改變被傳達至該電腦,該電腦將一電信號或無線信號發送至該致動器來引起手術器具之校正移動。
所謂過敏疾病是指有過敏體質的患者,在接觸了環境當中的過敏原或非過敏的刺激因素之後,局部產生慢性發炎反應… 如果想要降低樂威壯對胃部的刺激,建議在晚餐1小時後使用,一來減少藥物對胃部的刺激所產生的副作用,二來不影響藥物的吸收,三來為接下來的性愛提供足夠能量。 Hello 醫師期待成為您最值得信任的專業醫療訊息平台,我們提供您完整豐富且正確之醫療新訊,協助您時刻在健康保健的道路做出最佳決定,擁有富足美好的健康人生。
前列腺手術: 健康小工具
全世界年齡介於40至80歲男性,有13到28%受到勃起功能障礙所苦。 無法正視或治療這個問題,可能會導致兩個人都出現憂鬱、焦慮、以及缺乏自尊心的情況。 無射精高潮:經尿道前列腺切除術會後造成逆行射精,這表示精液在高潮時,會逆向射回膀胱而非從陰莖正常排出。 逆行射精通常不會影響性方面的愉悅享受,但會影響孕育下一代的能力,75%的病人進行此項手術後會有此長期副作用。 手術前,醫師會進行膀胱鏡檢查,觀察患者尿道和膀胱的形狀。 此項檢查可讓醫師知道前列腺大小以及尿道的狀況,之後醫師會進行其他檢查如血液檢查或更專業的檢查,評估前列腺大小和排尿狀況。
在另一個實施例中,本發明係關於一種OCT 增強型手術器具,其包含一OCT傳輸媒體、一OCT聚焦元件、一致動器及一手術組件。 該致動器能夠回應於行進穿過OCT傳輸媒體及OCT聚焦元件之一OCT光束而引起手術器具之校正移動。 在特定實例實施例中,將三個單獨的OCT光 束供應至組織,圖7描繪表示每一光束之定向的光束向量V1、V2及V3以及組合向量V_總計在空間中的關係。 光束向量可為表示組織相對於手術器具之位移向量或速率向量,反之亦然。 至手術器具之光束向量之定向係已知的,因為該等定向係基於器具設計或先前校準。 注意,光束向量V1、V2及V3係總運動向量V_總計在每一光束方向上之投影。
前列腺手術: 前列腺疾病手術:風險、過程、術前、術後須知
例如,本文中之許多實例實施例係使用三個OCT光束加以描繪及描述。 一般熟習此項技術者將顯而易見,在此類實施例中可 使用任何複數個OCT光束(諸如三個或三個以上光束),並且計算之複雜性會有對應的增加。 在 此實施例中,電腦150可包括用於信號調節、解調、數位化以及數位信號處理之電路。 在另一個實施例中,偵測器140將無線信號輸出至電腦150。 在 另一個實施例中,偵測器140包括光電二極體或類似裝置,該裝置產生指示偵測器140處之入射光強度之電信號。 泌尿道感染:尿道感染是一種任何前列腺手術後,都可能發生的併發症。
如果將導尿管插在陰莖時間較長,感染的機會較高,需要服用抗生素來避免感染,有些手術甚至可能會導致尿道反覆的感染。 因此,通常考慮用於有出血傾向或使用抗凝血藥物的患者。 現時幾乎所有的前列腺切除術可在內窺鏡下進行,而新界東泌尿外科組每年為約300名病人施行這類手術。
前列腺手術: 前列腺切除手術
致動器250可為能夠回應於不需要的移動而 即時移動手術器具200之任何手術致動器。 在一些實施例中,為避免引起其他震顫,致動器250可構成手術器具200之重量之一小部分。 例如,致動器250可小於手術器具200之重量之25%。
出於本揭示內容之目的,記憶體媒體可包括將資料及指令儲存至少一段時間之非暫時性電腦可讀媒體。 記憶體媒體可包括持續性媒體及揮發性媒體、固定媒體及可移除媒體,以及磁性媒體及半導體媒體。 前列腺手術 本揭示內容係關於光同調斷層掃描增強型手術器具,並且係關於用於校正使用OCT之手術器具之不需要的移動之系統及方法。 前列腺剜除術( Endoscopic Enucleation of Prostate 前列腺手術 ; EEP)包括:雙極前列腺剜除術、鈥激光前列腺剜除術 和銩激光前列腺剜除術。
前列腺手術: 手術的過程為何?
例如,若OCT系統判定套管220太靠近組織(未圖示),則致動器250將套管220移動至握柄210中以便補償。 當患者因前列腺增生而導致膀胱出口梗阻的情況越來越嚴重,繼而令到藥物治療失效,排尿越來越差的時候,患者便應該考慮接受前列腺切除手術。 而有些病者因為接受不了藥物治療的副作用,亦會考慮接受用手術處理前列腺增生的方案。 在一些實施例中,致動器250以與手術器具 200之不需要的移動之速度匹配的速度移動套管220或另一個手術組件。
- 手術前,醫師會進行膀胱鏡檢查,觀察患者尿道和膀胱的形狀。
- 致動器250可為能夠回應於不需要的移動而 即時移動手術器具200之任何手術致動器。
- 前列腺支架是一種管狀儀器,通過膀胱鏡引導插入在前列腺尿道內最受壓迫的地方。
- 致動器250對該信號作出回應並且即時引起手術器具200之校正移動。
- 若癌細胞已侵入或極為接近前列腺兩旁,負責操控陰莖勃起的兩小束神經,醫生便需要一併切除,患者自然就無法勃起。
- 醫師會在尿道中放入內視鏡,以利切除前列腺組織,並減少對尿道的壓力。
基本程序類似於TURP,它主要使用內窺鏡檢查(配合以上不同的能量)把良性前列腺組織從前列腺包膜分離,然後再使用磨碎器或其他方法將分離的腺體切成碎片並移除。 整體而言,前列腺剜除術和經尿道前列腺切除術在尿流動力學及主觀症狀的改善方面有類似的效果。 前列腺手術 經尿道前列腺切除術在早期有較低的失禁率,而前列腺剜除術的長遠復發率會較低。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
如請求項2之OCT系統,其中該多個OCT光束之向量係用來判定該手術器具與一組織之間之相對運動及速率。 圖6描繪用於將OCT光束分離進入多個OCT 光纖410a、410b及410c之耦合器400,該等光纖分別終止於聚焦元件240a、240b及240c。 多個OCT光纖及聚焦元件可以與圖2中描繪之方式類似的方式位於手術器具200中。 OCT光纖410可為稍微不同之長度來引起不同的光徑延遲。 在一個實施例中,電腦150另外包括記憶體 媒體,該記憶體媒體儲存可由可以存取該記憶體媒體之處理器執行之指令(即,可執行碼)。 處理器可執行使手術器具200中之致動器250啟動並且控制此啟動之參數之指令,來允許補償手術器具200之不需要的移動。
圖5描繪替代光束分離與聚焦單元260b,該 光束分離與聚焦單元260b包含單獨的光束分離單元270及光束聚焦單元280。 在一些實施例中,光束分離單元270係光纖分離器或多包覆層光纖。 在一些實施例中,光束聚焦單元280係梯度折射率透鏡。 在其他實施例中,光束分離與聚焦單元260b係多面球,諸如藍寶石球。 光束分離與聚焦單元將OCT光束分成多個光束並且將彼等光束聚焦在組織(未圖示)上。 在手術器具200包括套管220之所示實例 中,致動器250將套管220移進並移出握柄210來補償不需要的移動。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
致動器250亦可在與不需要的移動之方向相反之方向或不需要的移動之分量方向上移動套管220或 另一個手術組件。 特定而言,在顯微手術中,在全部三個維度中之準確定位及精確的運動控制對避免非預期效果(諸如,不能完成手術或甚至造成損害)而言至關重要。 例如,在玻璃體視網膜手術中,需要約為10μm之工具尖端定位準確度。
對於良性前列腺增生症導致的尿道併發症,經尿道前列腺切除術是最好的治療方式之一。 為了判斷這項手術是否適合,醫師會評估併發症的嚴重性,其他疾病以及前列腺的大小和形狀。 如請求項1之OCT系統,其中該OCT增強型手術器具進一步包含一將該OCT光束分成多個OCT光束之分離元件。 如請求項24之方法,其進一步包含:分離行進至該手術器具之該OCT光束,及判定該手術器具及該組織之相對速率及速度。 如請求項1之OCT系統,其中該OCT增強型手術器具包含一將該OCT光束分成至少三個OCT光束之分離元件。
前列腺手術: 手術的過程為何?
手部震顫係手術中之普遍問題並且難以避免,然而其常常可引起多達50μm之移動。 此大大超出了玻璃體視網膜手術及其他顯微手術之所需範圍並且降低此等手術之品質。 勃起功能障礙可能起因於一些生理因素,如疾病(如,糖尿病、肥胖、高血壓或心臟病、腎臟病)、心理因素(壓力、焦慮)、營養狀況、創傷、手術(前列腺手術)、或者藥物(抗焦慮藥物、抗組織胺、抗憂鬱藥劑)。
因此,例如,裝置『12a』係指裝置類別之實例,該裝置類別可共同地被稱為裝置『12』,並且該裝置類別之任一個可一般被稱為裝置『12』。 在以下描述中,藉由舉例之方式闡述細節來促進對所揭示標的物之論述。 然而,一般熟習此項技術者應顯而易見,所揭示實施例係示範性的並且未詳盡說明所有可能之實施例。 過敏疾病是台灣人相當常見、影響日常生活的慢性疾病。
前列腺手術: 前列腺切除手術
手術後一般會放置導尿管,作膀胱沖洗,然後術後一至兩天把尿管除掉,病人便可自行排尿,這類手術治療在舒緩下泌尿道症狀、提高尿流速率及改善生活質素方面的效果相當不錯。 術後在部分病人中可能出現的一些併發症, 包括嚴重出血、尿失禁、尿道狹窄、膀胱頸硬化、逆行性射精和勃起功能障礙等。 一般而言,當服藥後患者的前列腺增生情況仍得不到控制,或者病人對現時所接受的治療效果感到不滿意和不理想,那就有需要考慮進行手術了。 除此之外,倘若在服藥過程中出現嚴重副作用或產生併發症,這時醫生就會建議病人接受前列腺切除手術以根治問題。 當然,前列腺增生始終是一個良性和慢性的疾病,進行手術前醫生和病人之間應該有足夠的溝通和了解。 在又一實施例(未圖示)中,可使用一個或多 個色散性光學元件或二向色光束分離光學元件以不同定向將OCT光束分成不同光譜帶。
前列腺手術: 前列腺疾病手術:風險、過程、術前、術後須知
這類手術後創傷很小,康復進度較傳統開放式手術快,一至兩天可以出院, 前列腺手術 故一般被廣泛使用。 切除手術會把前列腺連同周圍的組織,包括精囊,有時也會包括附近的淋巴結一併切除,以徹底清除患者體內的腫瘤。 諸如視網膜靜脈阻塞治療之其他手術由於不能適當地控制手術器具之移動而不能執行。
前列腺手術: 健康小工具
此實施例亦允許對組織及手術器具相對 於彼此之運動及速率之多維量測。 在另一個實施例中,偵測器能夠偵測光之偏 振,並且穿過手術器具之OCT光束係藉由偏振分離至不同定向中。 此亦允許對組織及手術器具相對於彼此之運動及速率之多維量測。
通常術後的3~4天即可返家,且術後前幾次排尿會感到疼痛。 規律運動可以幫助病患盡快回復正常生活,在開始運動前,請徵詢醫師以獲得更多資訊和詳細建議。 上述類型之OCT增強型手術器具可在顯微 手術中使用,顯微手術諸如玻璃體視網膜手術(包括眼內套管術、注射抗凝劑來治療阻塞)及動靜脈鞘膜切開術、耳鼻咽喉科手術、神經科手術、腹腔鏡手術、前列腺手術,以及微細血管手術。 手術器具尖端之定位可控制在10μm或更小之準確度內。
圖2描繪可在OCT系統中使用並且包括握柄 210及套管220之手術器具200a。 在一些實施例中,套管220可由執行外科手術之不同手術組件所替換。 前列腺手術 前列腺手術 OCT傳輸媒體230a穿過握柄210行進至套管220中,在該套管220中,該OCT傳輸媒體230a終止於聚焦元件(例如,透鏡、曲面鏡)240。 握柄210亦包含致動器250,該致動器250可操作來接收來自電腦(未圖示)之信號並且回應於該信號引起手術器具200a之移動。
致動器250可能能夠如圖2中所示在僅一個方向上移動,或如圖3中所示在兩個、三個或更多方向上移動,圖3說明在三個方向上之移動。 在致動器250能夠在兩個或三個方向上移動之實施例中,致動器250可包含各自能夠在一個方向上移動之多個組件或子致動器。 現參照附圖,圖1係具有OCT增強型手術器具200之OCT系統100。 光同調斷層掃描係用於樣本材料(諸如至少部分反射光之組織)之結構檢驗之干涉分析技術。 OCT亦可用於樣本材料之功能檢驗,諸如樣本材料之運動及速度或組織之血流。