根据本发明的这些方面构建的机器人由于纤维的弯曲行进。 由此，任何导致纤维弯曲的振动将会产生行进的结果。 对于这种设备的一个可能的致动实施例为使用板载磁体或者铁磁芯同时在所述板载磁体或者铁磁芯上引起时间变化磁场。 这个例子允许不受限制的操作时间，因为用于产生振动的触发能量由外部提供并且不依赖于板载电池的使用，同时还保持了操作的简易性。 由于不需要以任何方式控制振动，所以可以使用磁性感应致动。 作为导致主体振动的替代选择，例如通过使纤维被磁化或者为磁性材料并且施加外部交变磁场，或者通过任何其它适合的方法，可以在纤维中直接产生振动。
另外的应用包括旋转设备，由于所述设备的各项异性摩擦纤维以及当振动施加在设备上引起的旋转，所述设备在大致圆形外壳的壁中旋转。 由于这种设备的简易性以及不需要用于产生旋转的轴线或者轴承，该设备很适合应用在MEMS技术中，尽管可能需要轴线以将旋转传输至其期望的负载。 本发明涉及用于在表面上蠕动的机器人设备，无论是平面还是在腔中，尤其是利用设备的振动借助于具有外部表面的柔性纤维推动设备，所述外部表面具有相对于设备在其上蠕动的表面的各向异性摩擦。
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在这样的例子中，设备可以进一步包括接合到环形主体的外表面的线性从动件，这样设备在从动件中产生线性运动。 其它示范性应用包括用于使机器人在平面中移动同时被两个界壁限定的方法。 在这种情况中，纤维向侧面延伸使得当其与两个相对的壁接触时能够平面运动。 另一种应用包括用于使机器人以二维平面方式移动的方法。 在这种情况中，纤维向下延伸与机器人所应用的平面接触，引起平面运动。 纤维的表面至少沿着远离躯干的部分长度应当具有各向异性摩擦系数，这样所述纤维在相关运动的一个方向中比在另一个方向中更加牢固地抓紧相对的表面。
实质上前列腺液检查和细菌培养并不准确，标本要经过尿道，可能会被污染。 只有伴随发热发冷那种急性前列腺炎需要抗生素治疗，像这种病程好几个月是无菌的，相反长期服用抗生素会损害正常菌群，加重治疗难度。 在这些设备在腔中蠕动的例子中，纤维可以附接到主体使得所述纤维均定位在相对于腔的轴线的一个方向中，使得设备沿腔的轴线移动。 可替换地，纤维可以成组附接到主体使得一组纤维定位在现对于腔的轴线的一个方向中，并且另一组纤维在相反方向中，设备进一步包括：用于展开和收起纤维组的其中一组或者另一组的机构，从而设备可以根据哪个纤维组被展开而沿腔的轴线在其中一个方向上移动。
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在这样的例子中，“纤维”的高度可以小至几百微米。 还可以使用MEMS或者纳米工艺来制造纤维，这甚至可以导致更小的尺寸规格。 用于提供沿腔向下的自动运动的当前技术大致包含具有多个移动部件的相对复杂的机构，由于当前技术的限制这约束了微型化。 此外这些技术经常需要顺序控制致动，这使得其运行复杂化。
- 因为大部分症状都是因为血液循环不好造成的，夏天因为温度高，血液浓度低，因降温需要血液循环加快，所以因为瘀血造成的症状就会减轻。
- 重复这个过程，直到覆在前列腺上的区域已经接收到预先确定的剂量的能量为止。
- 在Advanced Motion Control，2002，第 页发表的题目为“in pipe bristled micromachine”的文章中，微型机械移动原理是基于在倾斜震动的刚毛梢端和管壁之间的方向性摩擦力。
- 此类药物的作用机制是，阻止垂体产生促卵泡激素和黄体生成素，减少睾丸酮分泌，抑制癌细胞增殖。
- 实现由于变化的柔性纤维的更高的法向力的尤其简单的方法是使用基部端部比梢端端部厚的纤维。
- 控制器350可以读取并执行存储在CRM 352中的非瞬态指令，以便执行对来自温度感测元件301的温度信号的处理。
- 柄部002可以是被适配成用于使探针主体部分100在沿着探针的轴线定向的箭头G和G’的方向上进行推进或缩回或两者的任何设备。
908μm、绿激光波长 532nm,无 疑,铥激光波长最接近人体吸收峰值,理论上组织切割效率最高。 共煎汤一盆，坐浴时用手按摩小腹至外阴，以有温热感为度。 即使确诊前列腺癌也不要自暴自弃，一般医生会根据患者的肿瘤分期、预期寿命和健康状况以及经济条件来制定合适的治疗方案。 不过目前为止，治愈局限性前列腺癌最有效的方法是根治性前列腺切除术。
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机器人设备的期望功能的触发，可以通过用无线电执行，例如借助于电动机械板载致动。 下面是多个这种应用的描述，然而应当理解这仅是设备的可能应用的一些例子，并且本发明不由这些应用限定也不局限于这些应用。 一种自动振动驱动设备，其用于运动通过腔或者沿表面运动，所述设备利用附接到设备的主体的成组柔性纤维。 前列腺治疗 纤维的外部表面具有对于表面的各向异性摩擦系数，设备沿所述表面移动，并且纤维从设备延伸使得纤维的至少其中一些沿其部分长度与壁接触。
- 研究证明,人体组织对激光能量吸收峰值为 1.
- 然后可以使激光探针按摩部分101沿着探针纵向轴线A(图6中未示出，但在图3A中示出)在位于近侧位置D与远侧位置E之间的治疗长度L内以来回方式进行平移，直到达到用于将激光能量递送到激光探针周围的阴道组织的特定的通过实验得到的治疗参数为止。
- 101.如权利要求83所述的装置，其中，所述发光部分和所述按摩部分在所述探针上被定位成使得它们相面对的表面分离不超过2cm。
- 在图9中示出了安置为螺旋形的纤维的两组区块，区块92位于与所示的螺旋直径面垂直的一个方向中，并且区块93位于相对的方向中。
药物目标输送的另一个方式是将生物活性剂(酶)代替实际药物输送到相关部位，这减少了需要运输到相关部位的体积量，并且可以使释放到血液中的药物的互相作用持续更长时间。 这里描述的振动蠕动机器人设备的使用可以使药物或者酶到期望靶向的物理输送为安全和简单的方式。 前列腺治疗 机器人设备蠕动器的运动必须为可以控制的到达期望的目标点，并且有效负载必须为可以控制地释放到期望目标点处。 在这个例子中，纤维81安置为沿主体84的长度的大致螺旋形式。 纤维的这种螺旋排列将因此产生沿腔向下的旋转和线性运动。 根据另一个例子，蠕动器设备可以根本不需要具有自己的振动产生机构，而是振动可以在管子的壁中产生。
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听觉和或视觉提示可以由能量源用户接口和或其他硬件提供，以便促进探针以规定速率移动。 这类提示将依赖于探针直径或功率密度信息到能量源中的输入，和或探针或探针的柄部内所容纳的加速度计。 此类提示还可以依赖于由探针内的温度测量机构获取的表面温度测量结果，所述温度测量机构将这种温度测量结果提供给能量源或附件。 在优选实施例中，探针按摩部分与探针主体部分相比具有更大外部尺寸，这样使得产生按摩或挤奶效果。 通过举例，探针按摩部分可以包括球形形状、梯形形状、圆锥形形状或任何其他形状。
每个迷走神经在脑和消化系统之间提供直接的双向通信，而没有对于其它大多数人体神经都很典型的额外的脉冲脊髓处理。 迷走神经干直径大约为3mm至4mm并且在其从食道扩大范围到胃、胰、十二指肠以及胆囊之前沿食道的前部和后部行进。 以上所述类型的振动机器人设备蠕动器可以被用于到达前列腺区域，其带有天线或者其它加热设备，以施加局部加热以移除流动的障碍物。 参考图8A，该图示意性示出了蠕动设备的另一个例子，该设备将线性运动与圆形运动结合，使得设备可以被用于，例如通过旋转运动清洁腔的内壁，并且同时沿腔前进。 由此设备适合于沿设备可以穿越的整个长度进行的自力推进的腔的内部清洁。
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本领域技术人员应当理解本发明不由以上的具体显示和描述所限制。 本发明的范围包括以上描述的各种特征的组合和次要组合以及对其的变化和修改，本领域技术人员可以基于阅读以上描述作出这些修改，并且这不属于现有技术。 8珠海男科医院-珠海阳光医院位于广东省珠海市香洲区吉大九洲大道东1118号，建院28周年以来，都是以治疗外科男性生殖疾病为主的中西医结合特色…
82.如权利要求68所述的装置，其中，所述按摩被适配成用于在与所述探针的纵向轴线正交的方向上发射所述激光能量，所述激光能量以覆盖至少30°的部分球形方向图来发射。 75.如权利要求68所述的装置，其中，所述按摩部分被适配成用于以覆盖至少120°的部分球形方向图发射所述激光能量，所述球形方向图以与所述探针的纵向轴线同轴的轴线为中心。 64.如权利要求49所述的方法，进一步包括以下步骤：调整所述脉冲激光能量占空比以便将直肠组织表面治疗温度维持低于45摄氏度。
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可替代地，温度感测元件301可以包括产生数字输出的数字温度计电路，所述数字输出被编码以便表示所测量组织的温度。 通过举例，当控制器350是被适配成用于通过执行非瞬态计算机可读指令来执行功能的装置时，这类指令可以存储在与控制器350通信的计算机可读介质351中。 控制器350可以读取并执行存储在CRM 352中的非瞬态指令，以便执行对来自温度感测元件301的温度信号的处理。 这可以通过以下方式来进行：控制器350直接地控制激光能量源003的输出功率或占空比；或命令干预激光器驱动电路352，所述干预激光器驱动电路是被适配成用于从控制器350接收控制信号并控制激光能量源的输出功率或占空比的可控制电路。 在启用时，激光能量源003通过光学传输路径向探针提供激光能量，所述光学传输路径可以是例如在近红外波长下透射的光纤。 激光能量如箭头C所描绘地被发射穿过按摩部分101抑或发光部分102而进入探针周围的组织中。
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激光手术应用于喉外科始于20世纪60年代，应用激光成功治疗喉癌由Strong和Jako率先开始于1972年。 有关激光治疗喉癌的大宗病例报告显示，激光手术具有手术创伤小、… 绿激光前列腺手术最大的缺点就是组织气化掉，没有取到合理的前列腺组织标本，手术后没有标本进行病理学分析，对于否有前列腺癌就没有办法进行有效的诊断和鉴别诊断。 绿激光是目前临床应用新兴的一种激光能量平台，因激光发生后，光纤通体发绿，所以俗称为绿激光。
前列腺癌早期治疗预后良好，但难点是症状并不是很明显而且诊断难度较大。 所以前列腺癌高危人群应有定期筛查的意识，尤其是有前列腺癌家族史、年龄超过45岁、前列腺特异抗原大于1纳克的男性应定期做相关筛查。 只要前列腺癌早发现，早接受手术治疗就能完全根治。 冷冻治疗是前列腺癌的局部治疗手段，解决前列腺癌所导致的尿路梗阻。 此方法适合年龄大、无法耐受根治手术，身体素质差和放疗的前列腺癌患者。 若内分泌治疗失败后或放疗失败后，也可以通过冷冻治疗方式来补救。
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有的一星期一次没有事，有的两星期就会多了，另外排精的伤害远低于久坐，反复勃起，长时间充血。 前列腺炎的整个治疗过程最重要的是保养，不然很容易再次复发，这就是久治不愈的原因，要说孰重孰轻，应该是三分治，七分养。 第二，频繁排精需要前列腺快速的分泌前列腺液来满足精液需求，一旦停下来就会造成前列腺液溢出，这是惯性。 操逼操 肏屄图 三级片有哪些 校园春色小说 哈起码影院 有哪些好看的三级. Pretty rhythm20 angelic pretty pretty rhythm所有歌 pretty young thing pretty boy.
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此类药物的作用机制是，阻止垂体产生促卵泡激素和黄体生成素，减少睾丸酮分泌，抑制癌细胞增殖。 此类药物在治疗晚期前列腺癌方面有效性和安全性很突出。 早期局限性前列腺癌患者不需立即处理，临床随访观察就行。
前列腺治疗: 前列腺炎的治疗方法和经验
点阵激光属于激光，点阵激光是一种激光模式，对面部的瘢痕、痘坑、毛… 因此,铥激光切除前列腺有着其他激光手术不可比拟的高效性和安全性,可作为高危前列腺增生患者首选。 5 ~ 1mm,绿激光为 前列腺治疗 1 ~ 2mm，铥激光仅 0. 3mm，这意味着铥激光术中发生前列腺 包膜穿孔及其他副损伤风险最低,更加安全。
前列腺治疗: 前列腺手术微创安全吗
本发明的治疗方法的优选实施例中的每一者可以共享本发明的仅通过由发明人进行的广泛实验(包括多次临床试验)发现并开发的临床上有效的新颖剂量方案和参数。 实验导致确定特定的所要求保护的治疗参数，观察到所述治疗参数在使用探针以本文所述的方式向身体组织施加激光能量时是有效的。 理想地，通过实验确定，功率密度(W/cm2)与探针速度(mm/秒)之比应当是在0.0042与1.8之间。 参考图3A，该图为被插入管子30内的图1的蠕动设备10的示意图，以示出设备怎样运行。
前列腺治疗: CN109069857A – 用于治疗骨盆痛、慢性前列腺炎、和或膀胱过动症的症状的方法
探针的适当取向可以由探针的柄部上的标记或柄部探针的形状来促进，所述标记或形状允许执行本发明的方法的外科医生或其他人将从探针传输的光能对准在前列腺的方向上。 然后使探针在位置J与R之间的距离L内以来回运动的方式平移，直到达到特定参数为止。 这个来回平移可以连续地执行，除了移动方向反转的瞬间。 在这些治疗参数之外，损失功效和或遇到患者不适。
前列腺治疗: 前列腺微创手术
前列腺微创手术，目前主要的手术方式是经尿道前列腺激光剜除术、经尿道前列腺等离子电切术，这两种手术方式的优点是术中视野比较清楚，创… 前列腺痛、细菌性或非细菌性前列腺炎患者的前列腺、膀胱颈及尿道平滑肌张力都增加，排尿时后尿道内压增高致尿液反流入前列腺管，是引起前列腺痛、前列腺结石及细菌性前列腺炎的重要原因，应用α受体拮抗剂有效地改善前列腺痛及排尿症状，对防止感染复发有重要意义。 1.去正规三甲医院，选择一个好医生坚持配合治疗，不要去民营专科医院，彩超和尿检即可确诊。 前列腺炎主要看症状，尿检是排除尿道感染，如果有前列腺炎，彩超会显示肿大或回声不均。
其中，在所述探针被插入到直肠中的情况下，所述探针进一步被限定为包括用于指示所述探针的旋转取向的记号，在所述旋转取向中，从所述探针发射的激光能量主要朝向所述前列腺被定向。 通过举例而非限制，探针可以是激光探针，诸如图3A、3B、4A、4B、5A和5B所描绘的探针的示例性实施例。 虽然描绘了这些示例性形状，但是应当理解，本发明的范围包括探针的按摩部分101与探针主体部分100相比具有更大外部尺寸的任何形状。
这种能量施加方法能够引起局部加热、细胞呼吸的改变、以及局部血液流动的改变，从而使肌肉痉挛和或疼痛和或膀胱过动症症状减轻。 本发明的方法能够有效地治疗慢性骨盆痛和或慢性前列腺炎的症状。 本发明的方法能够结合对组织进行的按摩与对其进行的照射。 参考CSF分流器的例子，可以通过在脑室和腹腔之间放置导液管(分流器)以消除高内压来成功治疗内部脑积水。 可替换地，导液管可以通过颈部开口被引入颈内静脉。
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理疗内裤主要作用是疏散前列腺瘀血，改善血液循环不好，给前列腺一个良好的恢复环境，当然也不是万能的，不能代替药物消炎，不能代替番茄红素对前列腺的修复和保护。