從圖中可以看出，燭焰上部發的光沿直線通過小孔，照在白紙的下部；燭焰下部發出的光，通過小孔，照在白紙的上部，所以在白紙上形成一個倒立的像。 第二種：剪去易拉罐的上部，蒙上一層塑料膜，在罐底鑽一個小洞。 小孔成像 將小洞向外對着發光物體，即可在塑料膜上得到倒立的像。
光的直线传播现象在日常生活中随时随地可以见到，如物体被光照射而成影，小孔成像等。 最后像的位置距离隔板越近，成的像就越小，如果像的位置距离隔板比较远，像就会比较大。 在两条虚线之间任意一个位置画一个和左边火焰一模一样的倒立的火焰的像，小孔成像图就完成了。 小孔成像实验得到的结论：光在同种均匀物质中沿直线传播。
小孔成像: 针孔成像由来
用針尖慢慢的在鋁片上鑽孔，直至出現一個非常細的小孔，千萬不要用力向下壓。 同樣用砂紙打磨鋁片背部，用放大鏡檢查針孔。 如有需要，可重複鑽孔，直至針孔的大小合乎要求。 親手製作針孔相機，可以更了解相機的工作原理。 製作不透光容器的材料，可以是黑色厚卡紙，也可以是鞋盒、鋁罐、垃圾箱、蔬菜，甚至是一整棟建築。 針孔相機沒有鏡頭，因此不受景深限制，擁有無限景深。
- 通过对光的长期观察，人们发现了沿着密林树叶间隙射到地面的光线形成射线状的光束，从小窗中进入屋里的日光也是这样。
- 由于大脑组织，特别是胼胝体，具有对光的高散射光学特性，所以突破成像深度极限是长期以来困扰神经科学家的一个极大的挑战。
- “煦”即照射，照射在人身上的光线，就像射箭一样。
- 在三维重建或计算机视觉中，通常把摄影相机打开的第一帧图像的相机坐标系预定义为世界坐标系。
- 曝光時間由數秒至數十分鐘不等，通常把相機安裝在三腳架上，或把相機放在穩固的地方。
光的直线传播是几何光学的重要基础，利用它可以简明地解决成像问题，人眼就是根据光的直线传播来确定物体或像的位置的，这是物理光学里的一部分。 我们的祖先制造了圭表和日晷，测量日影的长短和方位，就是利用光的直线传播这一原理。 直立的人通过针孔成像，投影便成为倒立的。 用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，把这样的现象叫小孔成像。
小孔成像: 小孔成像性质应用
為了證明光的這一性質，大約二千四五百年前我國傑出的科學家墨翟和他的學生作了世界上第一個小孔成倒像的實驗，解釋了小孔成倒像的原理。 雖然他講的並不是成像而是成影，但是道理是一樣的。 太陽給人類以光和熱，這是人類不可缺少的光源。 但是由於地球的自轉，形成了白晝和黑夜。
望远镜的物镜所成的像虽然比原来的物体小，但它离我们的眼睛很近，再加上目镜的放大作用，视角就可以变得很大。 小孔成像 小孔成像 显微镜镜筒的两端各有一组透镜，每组透镜的作用都相当于一个凸透镜，靠近眼睛的凸透镜叫做目镜，靠近被观察物体的凸透镜叫做物镜。 ☆蓝天白云在湖中形成倒影，水中鱼儿在“云中”自由穿行。 这里我们看到的水中的白云是由光的反射而形成的虚像，看到的鱼儿是由是由光的折射而形成的虚像。
小孔成像: 小孔成像问题解释
由于cd要远大于ef，所以小孔成像的分辨率会比较低。 小孔成像 显然，如果孔的大小不变，像距（像到小孔的距离）不变而物距增加，那么成像的分辨率就会下降，相反则分辨率上升。 如果孔的大小不变，物距不变而像距增加，那么成像分辨率也会上升，相反则分辨率下降。 如果像距与物距不变，孔的大小增加，那么成像的分辨率就会下降，相反则分辨率上升。 即小孔成像的分辨率——像的清晰度——与像距成正比，与物距及孔的大小成反比。
相机成像原理相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理。 相机成像原理现代相机有很多分类，且分类标准不统一。 在这里简单分类为可更换镜头相机和不可更换镜头相机两种。 例如单反，单镜头反光照相机，镜头只是整个系统的一个部件，他的作用是获得我们想要的成像效果，但是镜头并不是成像的必要部件，把镜头取下，依然可以获得成像，此时就是利用了小孔成像的原理。 对于没有反光镜设计的微单而言也一样。 现代相机有很多分类，且分类标准不统一。
小孔成像: 針孔片的製作
顯然，如果孔的大小不變，像距（像到小孔的距離）不變而物距增加，那麼成像的分辨率就會下降，相反則分辨率上升。 如果孔的大小不變，物距不變而像距增加，那麼成像分辨率也會上升，相反則分辨率下降。 如果像距與物距不變，孔的大小增加，那麼成像的分辨率就會下降，相反則分辨率上升。 即小孔成像的分辨率——像的清晰度——與像距成正比，與物距及孔的大小成反比。 所以，當屏幕距離小孔十分近的時候，我們看到的是一個光斑，就是因為分辨率太低的結果。
这是对光沿直线传播的第一次科学解释。 人工摩擦取火的发明是人类历史的一个划时代进步，它“第一次使人支配了一种自然力，从而最终把人同动物界分开”。 火在长时期里一直是人们可以利用的人造光源，后来人们创造了油灯、蜡烛，还是离不开火，一直到近代光源的发明才取代了火。 当孔比较大的时候，物的不同部分发出的光线会在屏幕上重叠，屏幕上的像自然也就不清晰了。 如图所示(点击图可以放大)，如果孔相当大，那么物的A处发出的光线会到达屏幕的C处，而且B处的光线也会到达屏幕的C处，这样光线就会发生重叠，光信息就会发生混乱，也就无法成像。
小孔成像: 小孔成像原理
據悉，由拍攝到完成作品，歷時數星期。 日照軌跡的概念，源於2000年波蘭一個叫Solaris的小組，這個小組的成員在2000年至2001年期間，率先拍攝日照軌跡照片。 至2002年，芬蘭女藝術家Tarja Trygg在波蘭出席一個國際攝影工作坊的時候，得悉這種攝影的存在。 一位攝影師告訴她，在不同緯度的地方，日照軌跡也有不同，激發她的好奇心。
在蜡烛火焰的平行向右的中间位置画一个小孔。 对于上面最终的表达式，常常会写成不同的形式，其中涉及到的两个概念：相机内参矩阵和外参矩阵，归一化坐标。 他指出，光源如果不是点光源，由于从各点发射的光线产生重复照射，物体就会产生本影和副影；如果光源是点光源，则只有本影出现。
小孔成像: 小孔成像的原理是什么？
像距不变时，物距越近，像越大且亮度变亮；物距越远，像越小且亮度变暗。 物距不变时，屏近像变小，变亮；屏远像变大，变暗。 物、孔、屏位置不变时，成像为前提，孔相对大时像变亮。 ②相机坐标系（光心坐标系）：以相机的光心为坐标原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，相机的光轴为Z 轴，用（Xc, Yc, Zc）表示其坐标值。 把一支削得很尖的铅笔，在一张硬纸片的中心部分扎一个小孔。 这样，你就会在白纸上看到一个倒立的烛焰。
這些針孔裝置，其工作原理，和現在被我們稱為針孔相機的工具，是完全一樣的。 系统可以理解为，我们在物体上取两个相近的点，经过系统后成这两个点的像，当两个点相距的距离一定小时，在像平面上我们无法区分此时的像是一个点的像还是两个点的像。 缺少上述条件，所以，从墨子到沈括陆游，从《肘后备急方》到《本草纲目》，小孔成像与青蒿可治疗疟疾，都不可避免地陷入到了重复发现之中，甚至出现知识积累的偏差。 而且，用“凹镜成像”来解释“小孔成像”，不过是“用现象来解释现象”，并不等于沈括懂得了某种光学原理，他所谓的“乃其常理”，其实并未触及到“理”。
小孔成像: ( 相机外参
相机标定就是确定相机的内部参数和外部参数。 ①世界坐标系：是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。 因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置，用（Xw, Yw, Zw）表示其坐标值。 1、图像坐标系的坐标原点是成像平面的中心，相机坐标系原点设在光心处，空间中任意一点P可以用相机坐标系和世界坐标系表示。
小孔成像，一种自然现象，用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒立实像，我们把这样的一种现象叫小孔成像。 前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。 通过上述式子的演绎推导，就可以得到一个相机的内参数矩阵 ，相机的内参矩阵 有4个未知的数据，这四个数据与相机的构造相关。 为 的简写形式， 表示相机的焦距， 是单位像素的长和宽。 是像素坐标系下图像中间未知的坐标。 通常相机的内部参数在相机出厂的时候已经做了标定，属于已知量。
小孔成像: 小孔成像問題解釋
先在銅片底下墊一塊紙板，然後用針鑽穿銅片。 接下來用砂紙打磨銅片的背面，把凸起的地方磨平，這個步驟非常重要，不能省略。 用放大鏡檢查針孔，好的針孔應該呈圓形，沒有任何金屬碎屑，看起來相當光滑。
小孔成像: 小孔成像（一）——小孔（pinhole）大小对成像的影响
針孔與成像面的距離，稱為焦距，以毫米或英吋標示。 小孔成像 在小孔成像试验中，成像屏上显示倒立的烛焰像。 凸透镜成像试验中，成像屏上的烛焰像都是倒立的，像有放大缩小和等大三种情况。
小孔成像: 小孔成像成像原理
焦距为150mm时，影像刚好覆盖8×10英寸的底片。 针孔越小，影像越清晰，但针孔太小，会导致衍射，反而令影像模糊。 当首先我们考虑三个子波，之后5个，然后逐渐增多到无限多个点之后，相面上最终会形成一个尺寸为0.61λ/NA的光斑，也就是一个成像系统的衍射光斑尺寸。 其中NA为数值孔径，点光源在像面的分布又称为（点扩散函数）PSF，为poin spread function的缩写。 1.实验：实验时点燃蜡烛，使烛焰、凸透镜、光屏的中心大致在同一高度，目的是：使烛焰的像成在光屏中央。 【实验现象和结论】在反射现象中，反射光线、入射光线和法线都在同一个平面内；反射光线、入射光线分居法线两侧；反射角等于入射角（i＝r）。
小孔成像: 小孔成像墨家的研究
小孔成像，大约两千四五百年以前，我国的学者墨翟也就是墨子和他的学生 做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质。 這裏的“到”古文通“倒”，即倒立的意思。 “端”在古漢語中有“終極”，“微點”的意思。 “在午有端”指光線的交叉點，即針孔。 物體的投影之所以會出現倒像，是因為光線為直線傳播,在針孔的地方，不同方向射來的光束互相交叉而形成倒影。 小孔成像 “與”指針孔的位置與投影大小的關係而言。
当我们把像平面的像无限放大后，当像素小于0.61λ/NA后，无法看到成像物体的更多细节。 数值孔径NA定义为如图四所示，决定成像系统的性质，也决定一个成像系统的衍射。 NA 与介质的折射率，和透过小孔的球面波与整个球面波的比值有关。 小孔成像 大的数值孔径，接收更多的光如图6所示，有更小的PSF，系统的分辨率也就越高。